[实用新型]一种工件方向调整及工件端面检测装置

说明书

本实用新型提供了一种工件方向调整及工件端面检测装置，属于工件传送及检测技术领域。它解决了现有技术中工件方向调整及工件端面检测的问题。本工件方向调整及工件端面检测装置包括：上料工位，用于持续提供待检测的工件；工件方向检测工位，用于检测工件方向；工件接收工位，用于接收检测后的工件；工件传送机械手，由移动机构控制在所述上料工位与工件接收工位之间移动，所述工件传送机械手包括沿移动方向并列设置的两个夹爪，所述两个夹爪分别为第一夹爪与第二夹爪，所述第一夹爪位于靠近上料工位一侧，所述第二夹爪位于靠近工件接收工位一侧。本实用新型使得工件的传送、检测、方向调整同步进行，节省了生产时间。

技术领域

本实用新型属于工件传送及检测技术领域，特别是一种工件方向调整及工件端面检测装置。

背景技术

工业生产线上，一些工件由于采用震动上料，所以工件在上料位置的方向不同一，所以在进行下一道工序时，通常需要对工件进行方向调整，以便使得工件方向同一，采用人工调整速度慢。另外，一些工件的端面需要进行合格度的检测，例如电极转子端面缺陷及凹凸深度测量是转子生产工程中重点需要检测的工序，以便剔除不良品。

例如，申请号为CN202111447111.3的实用新型专利，其公开了一种电机转子装配精度检测装置，包括：安装平台；左支座及右支座，安装在安装平台上；工作平台，固定安装于左支座和右支座之间；电机承载定位机构，用以放置待测电机并将待测电机运送固定在工作平台的检测工位；电机托举机构，用以于上下两端夹紧电机轴并将待测电机托举至预设高度；电机壳体驱动机构，用以驱动电机壳体绕着夹紧的电机转轴匀速旋转；转子装配精度检测机构，用以同步检测电机转子与电机壳体对外安装止口外圆的同轴度以及对外安装端面的垂直度。然而该装置是单工位设置的，不能实现流水线式的测量，工件的方向只能实现调整好才能实现检测。

因此，如何实现工件方向的快速调整成为了工件产线上亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种工件方向调整及工件端面检测装置，本工件方向调整及工件端面检测装置便于工件方向的快速调整。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种工件方向调整，包括：上料工位，用于持续提供待检测的工件；工件方向检测工位，用于检测工件方向；工件接收工位，用于接收检测后的工件；工件传送机械手，工件传送机械手，所述工件传送机械手包括第一夹爪与第二夹爪，所述第一夹爪位于靠近上料工位一侧，所述第二夹爪位于靠近工件接收工位一侧，所述第一夹爪与第二夹爪由一个移动机构控制移动；所述第一夹爪到第二夹爪的距离与所述上料工位到工件方向检测工位的距离及所述工件方向检测工位到工件接收工位的距离相等；所述第二夹爪具有转动调节装置，所述转动调节装置根据工件方向检测工位的检测结果控制所述第二夹爪转动从而调节工件的方向。第一夹爪用于抓取上料工位上的工件然后将其放到到工件方向检测工位上，所述工件方向检测工位能够获得工件的方向信息，第二夹爪用于抓取工件方向检测工位上的检测后的工件然后将其放到工件接收工位。在所述第一夹爪将工件从上料工位抓取到工件方向检测工位上时，第二夹爪能够同步的将工件从工件方向检测工位抓取到下料工位，在第二夹爪将工件从工件方向检测工位抓取到下料工位的过程中，所述转动调节装置根据工件方向检测工位的检测结果控制所述第二夹爪转动从而调节工件的方向，使得放到工件接收工位上的工件的朝向符合要求，第二夹爪从工件接收工位移动到工件方向检测工位的过程为工件检测提供了检测所需的时间。该装置使得工件的传送、检测、方向调整同步进行，节省了生产时间。

在某些实施方式中，所述工件方向检测工位包括位于夹爪两侧相对设置的两个机械视觉检测相机。利用机械视觉对工件方向进行识别，同时还可识别工件的表面缺陷。