[实用新型]一种移料设备

说明书

本实用新型涉及生产线，特别是一种移料设备，包括通轴，所述通轴包括至少两个同轴设置的轴单元，相邻所述轴单元之间通过万向连轴装置相连，至少两个所述轴单元分别驱动连接有用于移动待加工工件的横移送料装置。本申请所述的一种移料设备，当所述通轴包括至少两个同轴设置的轴单元时，相邻所述轴单元之间通过万向连轴装置相连，使得相邻轴单元之间在能够实现一定误差范围内的同步转动的基础上，相邻轴单元之间还能够实现一定幅度的径向摆动，从而降低相邻轴单元之间的连接装配的难度，增加装配效率。

技术领域

本实用新型涉及生产线，特别是一种移料设备。

背景技术

目前，在产品加工生产线中，对于长度较长的待加工工件，需要至少两个横移送料装置去共同移动待加工工件，此时，为保证所有横移送料装置的驱动端的同步性，一种改进的方式是通过一个驱动装置驱动一根通轴来带动至少两个横移送料装置运动，但此方式下会存在通轴长度较长的问题，为解决该问题，一种改进的方式是将通轴分成至少两个同轴以此可拆卸链接的轴单元，相邻轴单元通过法兰可拆卸连接，但是相邻轴单元对应侧的法兰接触面与通轴轴向垂直度要求很高，此举会导致相邻轴单元之间的连接装配比较困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对背景技术中存在的相邻轴单元之间的连接装配比较困难的问题，提供一种移料设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种移料设备，包括通轴，所述通轴包括至少两个同轴设置的轴单元，相邻所述轴单元之间通过万向连轴装置相连，至少两个所述轴单元分别驱动连接有用于移动待加工工件的横移送料装置。

本申请所述的一种移料设备，当所述通轴包括至少两个同轴设置的轴单元时，相邻所述轴单元之间通过万向连轴装置相连，使得相邻轴单元之间在能够实现一定误差范围内的同步转动的基础上，相邻轴单元之间还能够实现一定幅度的径向摆动，从而降低相邻轴单元之间的连接装配的难度，增加装配效率。

优选地，所述万向连轴装置包括十字轴组件，所述十字轴组件包括横轴和纵轴，所述横轴和纵轴相垂直，一端所述轴单元与所述横轴相铰接，另一端所述轴单元与所述纵轴相铰接。

在装配时，十字轴组件为基准，一端所述轴单元能够绕横轴进行一定范围的摆动，另一端所述轴单元能够绕纵轴摆动进行一定范围的摆动，进而降低相邻轴单元之间的连接装配的难度，增加装配效率。

优选地，所述万向连轴装置为万向节联轴器。

优选地，所述横移送料装置与所述通轴转动连接。

优选地，所述横移送料装置上设置有轴承座，所述通轴通过轴承与所述轴承座相连接。

优选地，本申请所述的一种移料设备，还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述通轴转动。

优选地，第一驱动装置为电机。

优选地，所述第一驱动装置的输出端驱动连接有驱动主动链轮，所述通轴上套设连接有驱动从动链轮，所述驱动主动链轮通过驱动链条带动所述驱动从动链轮转动。

优选地，所述横移送料装置包括移料架和设置于所述移料架上的第一传动机构，第一传动机构驱动连接有用于支撑待加工工件的放置台，所述放置台与所述移料架滚动或滑动配合。

优选地，所述第一传动机构包括均连接于所述移料架上的横移主动链轮和横移从动链轮，所述横移主动链轮和横移从动链轮之间通过横移链条驱动连接，所述横移主动链轮套设连接于对应所述轴单元上，所述放置台与所述横移链条相连接。

优选地，所述横移链条包括两排链板，两排链板通过链轴相连接，且同侧相邻所述链板通过对应所述链轴相铰接，所述链轴上套设有套管，所述移料架上横向设置有轨道，所述套管与所述轨道滚动配合，以防止所述横移链条下坠。