[实用新型]一种移料设备

权利要求书

1.一种移料设备，其特征在于，包括通轴(11)，所述通轴(11)包括至少两个同轴设置的轴单元(108)，相邻所述轴单元(108)之间通过万向连轴装置(109)相连，至少两个所述轴单元(108)分别驱动连接有用于移动待加工工件的横移送料装置(10)。

2.根据权利要求1所述的一种移料设备，其特征在于，所述万向连轴装置(109)包括十字轴组件(110)，所述十字轴组件(110)包括横轴(117)和纵轴(118)，所述横轴(117)和纵轴(118)相垂直，一端所述轴单元(108)与所述横轴(117)相铰接，另一端所述轴单元(108)与所述纵轴(118)相铰接。

3.根据权利要求1所述的一种移料设备，其特征在于，所述万向连轴装置(109)为万向节联轴器。

4.根据权利要求1所述的一种移料设备，其特征在于，所述横移送料装置(10)与所述通轴(11)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种移料设备，其特征在于，所述横移送料装置(10)上设置有轴承座(120)，所述通轴(11)通过轴承与所述轴承座(120)相连接。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种移料设备，其特征在于，还包括第一驱动装置(111)，所述第一驱动装置(111)驱动所述通轴(11)转动。

7.根据权利要求6所述的一种移料设备，其特征在于，第一驱动装置(111)为电机。

8.根据权利要求6所述的一种移料设备，其特征在于，所述第一驱动装置(111)的输出端驱动连接有驱动主动链轮(112)，所述通轴(11)上套设连接有驱动从动链轮(113)，所述驱动主动链轮(112)通过驱动链条(114)带动所述驱动从动链轮(113)转动。

9.根据权利要求1-5任意一项所述的一种移料设备，其特征在于，所述横移送料装置(10)包括移料架(119)和设置于所述移料架(119)上的第一传动机构(13)，第一传动机构(13)驱动连接有用于支撑待加工工件的放置台(121)，所述放置台(121)与所述移料架(119)滚动或滑动配合。

10.根据权利要求9所述的一种移料设备，其特征在于，所述第一传动机构(13)包括均连接于所述移料架(119)上的横移主动链轮(101)和横移从动链轮(102)，所述横移主动链轮(101)和横移从动链轮(102)之间通过横移链条(103)驱动连接，所述横移主动链轮(101)套设连接于对应所述轴单元(108)上，所述放置台(121)与所述横移链条(103)相连接；

和/或，

所述横移链条(103)包括两排链板(106)，两排链板(106)通过链轴(107)相连接，且同侧相邻所述链板(106)通过对应所述链轴(107)相铰接，所述链轴(107)上套设有套管(105)，所述移料架(119)上横向设置有轨道(104)，所述套管(105)与所述轨道(104)滚动配合；

和/或，

所述移料架(119)上设置有伸缩装置(122)，所述伸缩装置(122)带动横移从动链轮(102)远离或靠近所述横移主动链轮(101)，且所述横移从动链轮(102)沿远离或靠近所述横移主动链轮(101)方向与所述移料架(119)滑动配合。