[实用新型]一种悬挂式全方位果园操作平台

权利要求书

1.一种悬挂式全方位果园操作平台，其特征在于：包括机架（1）、回转机构、立柱式升降机构、横向伸缩机构、可调式平台机构和液压驱动装置；机架（1）的左部设置有悬挂机构；

所述回转机构包括机座固定连接于机架（1）的液压马达（201）和位于液压马达（201）右侧且中部转动支撑于机架（1）的竖向回转轴（202），液压马达（201）的输出轴上固定装配有小齿轮（203），竖向回转轴（202）的底部固定装配有与小齿轮（203）啮合的大齿轮（204）、顶部水平固定有下法兰盘（205）；

所述立柱式升降机构包括位于底部且与下法兰盘（205）固定连接的上法兰盘（301），上法兰盘（301）的上侧设置有底部与其固定的伸缩式立柱，所述伸缩式立柱是由自下而上依次套接的竖向外节臂（302）、竖向中节臂和竖向内节臂（303）组成的；伸缩式立柱的内腔设置有活塞杆朝上的升降驱动油缸（304），升降驱动油缸（304）的缸筒底部连接于竖向外节臂（302）、缸筒中部水平固定有与竖向内节臂（303）滑动连接的十字形保持架（305）；升降驱动油缸（304）的活塞杆顶部设置有第I转向链轮（306），第I转向链轮（306）上绕有第I链条（307），第I链条（307）的一端连接于竖向内节臂（303）的底端、另一端连接于竖向外节臂（302）的底端；

所述横向伸缩机构包括两个固定连接于竖向内节臂（303）顶端部且前后平行分布的连接耳板（401），两个连接耳板（401）之间固定连接有横向放置的伸缩式横梁，所述伸缩式横梁是由自左而右依次套接的横向外节臂（402）、横向中节臂（403）和横向内节臂（404）组成的；伸缩式横梁的内腔设置有活塞杆朝左的伸缩驱动油缸（405），伸缩驱动油缸（405）的缸筒左端部连接于横向中节臂（403）的左端部；伸缩驱动油缸（405）的活塞杆左端部连接于横向外节臂（402）的左端部；伸缩驱动油缸（405）的缸筒右端部设置有第II转向链轮（406），第II转向链轮（406）上绕有第II链条（407），第II链条（407）的一端连接于横向内节臂（404）的左端、另一端连接于横向外节臂（402）的左端；伸缩驱动油缸（405）的下方设置有安装于横向中节臂（403）的第III转向链轮（408），第III转向链轮（408）上绕有第III链条（409），第III链条（409）的一端连接于横向内节臂（404）的左端、另一端连接于横向外节臂（402）的右端；

所述可调式平台机构包括固定连接于横向内节臂（404）右端底部的第I连接立杆（501）、位于第I连接立杆（501）左方且位于伸缩式横梁下方的操作平台本体（502）和设置于第I连接立杆（501）与操作平台本体（502）之间的平行四杆机构，第I连接立杆（501）的右侧设置有左高右低倾斜放置且活塞杆朝右下的调节驱动油缸（503）；调节驱动油缸（503）的缸筒铰接于第I连接立杆（501）的上部；平行四杆机构的右部与调节驱动油缸（503）的活塞杆铰接、左部与操作平台本体（502）铰接；

所述液压驱动装置包括设置于机架（1）的液压泵（601）、变速箱（602）和液压油箱（603）；变速箱（602）的输出轴与液压泵（601）的输入轴连接；液压泵（601）的进油口与液压油箱（603）的出油口连通；液压泵（601）的出油口通过液压控制阀组分别与液压马达（201）、升降驱动油缸（304）、伸缩驱动油缸（405）、调节驱动油缸（503）连通。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式全方位果园操作平台，其特征在于：所述平行四杆机构包括铰接于第I连接立杆（501）且自上而下依次平行分布的主动杆（504）、上从动杆（505）和下从动杆（506）；主动杆（504）的右端部与调节驱动油缸（503）的活塞杆端部铰接、左端部通过竖向拉杆（507）铰接于上从动杆（505）的中部；所述操作平台本体（502）为上方开口的操作方框，且其右侧固定有第II连接立杆（508），上从动杆（505）的左端部、下从动杆（506）的左端部均铰接于第II连接立杆（508）的上部。

3.根据权利要求1所述的一种悬挂式全方位果园操作平台，其特征在于：所述液压控制阀组包括四个阀门总成，四个阀门总成分别安装于液压马达（201）、升降驱动油缸（304）、伸缩驱动油缸（405）、调节驱动油缸（503）的油路上；所述阀门总成包括电磁换向阀（604）、液压锁（605）和调速阀（606）。