[实用新型]一种液压顶升小车

说明书

本实用新型提供一种液压顶升小车，其解决了顶升小车功能单一或结构复杂的技术问题，其主要包括车架和活动平台。其中，车架为上部设有敞口的方型壳体结构，内部设有动力系统，包括电动机、减速器、传动机构。活动平台与车架之间设有液压式剪叉升降机。车架的周侧还设有行程开关，并在液压式剪叉升降机中设有高度限位开关。本实用新型整体结构简单，实现了单一路径或有轨路径下的双向自行走；结合液压式剪叉升降机，不仅升降范围大，且具备结构紧凑、空间占用小的优点，可广泛应用于转运设备技术领域。

技术领域

本实用新型涉及转运设备技术领域，特别涉及一种液压顶升小车。

背景技术

目前，具备平台升降功能的转运小车市面上大致分为两类，一类为手动推行，脚踩提升的非自动转运车，应用场景也多见于小件搬运的情况；另一类为液压或电机驱动升降的转运车，用于搬运较大件，但是也采用了手动或牵引车推行的方式，无法完成自动行走的功能。另还有一类结合了液压升降机构的AGV小车，可以搬运大件的同时实现自行走，但是其结构复杂、成本较高，并不适合一些路径简单或一定的特定场景应用，如轨道中双向搬运大件等。

实用新型内容

本实用新型就是为了解决上述背景技术的不足，提供了一种结构简单、成本低，适合简单路径双向行进的液压升降转运小车。

为此，本实用新型提供了包括车架、活动平台；

所述车架为上部设有敞口的方型壳体结构，内部设有动力系统；

所述动力系统包括电动机、减速器、传动机构；所述车架的下部设有主动轮和从动轮，所述主动轮与所述传动机构连接；

所述活动平台为平板状结构，且所述活动平台与所述车架之间设有液压式剪叉升降机；

所述液压式剪叉升降机固定侧上、下两端分别与所述活动平台和所述车架铰接，活动侧上、下两端均通过滑动机构分别与所述活动平台和所述车架连接；所述液压式剪叉升降机的液压站安装于所述车架的底板上；

所述车架的周侧还设有行程开关；所述液压式剪叉升降机中设有高度限位开关。

优选的，所述传动机构为皮带传动机构、同步带传动机构或链式传动机构其中一种；所述主动轮的轮轴与所述传动机构的输出端连接。

优选的，所述活动平台的上表面设有定位结构。

优选的，所述定位结构为锥形凸部。

优选的，所述滑动机构包括滑轮和滑道；所述滑轮共有两组，安装于所述液压式剪叉升降机的活动侧；所述滑道共有两组，分别安装于所述活动平台和所述车架上；所述滑轮位于所述滑道内，并形成滑动配合。

优选的，所述活动平台的下表面设有倒置的锥形围挡，所述锥形围挡外套于所述液压式剪叉升降机的外侧，且所述活动平台降至底部时，所述锥形围挡嵌套于所述车架的内部。

本实用新型提供液压顶升小车，有如下有益效果：

本实用新型整体结构简单，实现了单一路径或有轨路径下的双向自行走；结合液压式剪叉升降机，不仅升降范围大，且具备结构紧凑、空间占用小的优点；

进一步，可结合下部围挡的设计，保护液压式剪叉升降机的活动机构，避免杂物或外来物损坏机构，同时在下降过程中起到引导作用，减少主承力部件的异常磨损情况。

附图说明

图1是本实用新型实施例1中侧向结构示意图；

图2是本实用新型实施例1中俯视结构示意图；

图3是本实用新型实施例2中围挡安装位立体图；