[实用新型]一种自动检测轴类同心度的机构

说明书

本实用新型公开一种自动检测轴类同心度的机构，包括机架，所述机架上设置有拖链、直线模组、夹紧组件和支腿，所述拖链设置于机架上侧，所述直线模组设置于机架上侧，所述直线模组上设置有检测组件，所述夹紧组件设置于与机架上，所述支腿设置于机架下侧四角；其中所述检测组件设置有检测传感器安装板和检测传感器，所述检测传感器安装板设置于直线模组的上侧，所述检测传感器设置于检测传感器安装板一侧；其中所述夹紧组件设置有安装固定板和手爪，所述安装固定板设置于机架上侧，所述手爪阵列设置于安装固定板上侧。本实用新型在同一工位实现了检测不同直径和长度的棒料同心度，提高了兼容性；减少了传感器数量，提高了检测精度和稳定性。

技术领域

本实用新型涉及辅助检测设备领域，且更具体地涉及一种自动检测轴类同心度的机构。

背景技术

目前，测量轴件同心度的传统方法为：将待测的轴件放到同一尺寸和高度的两个V型支架上进行检测，采用多组传感器，每个同心度检测需要4组传感器，每组传感器由3个传感器组成，共计需要12个传感器；钻杆等工件两头摩擦焊后一般两头均要检测同心度，共计需要24个传感器；而传感器价格昂贵、且是易损件，后期维修维护成本高；并且传统检测方式只能检测固定长度和直径棒料的同心度，通过调整传感器的间距等方式来兼容不同直径和长度工件的检测，不同产品更换时，调整检测设备的周期较长，如在自动化生产线上耽误生产线的产量，且传感器与传感器之间的位置不固定，增加了误差来源，检测精度无法得到良好的保证。

实用新型内容

针对上述技术的不足，本实用新型公开一种自动检测轴类同心度的机构，能够兼容长度600mm-3000mm和直径60mm-100mm的棒料，并且通过更换夹紧手指和夹紧块，兼容直径和长度还可以增加，同时，所使用的传感器数量大幅减少，误差来源减少，使得检测精度得到良好的保证，还降低了使用成本。

本实用新型采用以下技术方案：

一种自动检测轴类同心度的机构，包括机架，所述机架上设置有拖链、直线模组、夹紧组件和支腿，所述拖链设置于机架上侧，所述直线模组设置于机架上侧，所述直线模组上设置有检测组件，所述夹紧组件设置于与机架上，所述支腿设置于机架下侧四角；

其中所述检测组件设置有检测传感器安装板和检测传感器，所述检测传感器安装板设置于直线模组的上侧，所述检测传感器设置于检测传感器安装板一侧；

其中所述夹紧组件设置有安装固定板和手爪，所述安装固定板设置于机架上侧，所述手爪阵列设置于安装固定板上侧。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述机架为两级阶梯状，包括高低设置的第一阶梯面和第二阶梯面，所述第一阶梯面上侧设置有安装固定板，所述第二阶梯面上侧设置有直线模组。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述直线模组上设置有滑轨、滑台和直线模组电机，所述滑轨设置于第二阶梯面上侧，所述滑台设置于滑轨上侧，所述直线模组电机设置于滑轨一端，并且所述直线模组电机固定设置于第二阶梯面上侧。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述检测传感器安装板分为固定端和工作端，所述固定端和工作端垂直相交，所述固定端固定设置于直线模组中的滑台上侧，所述工作端设置有C形开口，所述C形开口边缘阵列设置有检测传感器。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述检测传感器为同心度传感器，并且所述检测传感器的数量为3个。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述手爪上设置有两个夹紧手指和两个夹紧块，所述两个夹紧手指相对设置于手爪上侧，所述夹紧块设置于夹紧手指上端一侧。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述手爪的夹紧中心与检测传感器安装板中工作端C形开口的中心位于同一直线上，并且所述手爪的数量为2个。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述夹紧块为长V型块。