[实用新型]一种自动检测轴类同心度的机构

权利要求书

1.一种自动检测轴类同心度的机构，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有拖链(2)、直线模组(3)、夹紧组件(10)和支腿(15)，所述拖链(2)设置于机架(1)上侧，所述直线模组(3)设置于机架(1)上侧，所述直线模组(3)上设置有检测组件(7)，所述夹紧组件(10)设置于与机架(1)上，所述支腿(15)设置于机架(1)下侧四角；其中所述检测组件(7)设置有检测传感器安装板(8)和检测传感器(9)，所述检测传感器安装板(8)设置于直线模组(3)的上侧，所述检测传感器(9)设置于检测传感器安装板(8)一侧；其中所述夹紧组件(10)设置有安装固定板(11)和手爪(12)，所述安装固定板(11)设置于机架(1)上侧，所述手爪(12)阵列设置于安装固定板上侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动检测轴类同心度的机构，其特征在于：所述机架(1)为两级阶梯状，包括高低设置的第一阶梯面(16)和第二阶梯面(17)，所述第一阶梯面(16)上侧设置有安装固定板(11)，所述第二阶梯面(17)上侧设置有直线模组(3)。

3.根据权利要求1所述的一种自动检测轴类同心度的机构，其特征在于：所述直线模组(3)上设置有滑轨(4)、滑台(5)和直线模组电机(6)，所述滑轨(4)设置于第二阶梯面(17)上侧，所述滑台(5)设置于滑轨(4)上侧，所述直线模组电机(6)设置于滑轨(4)一端，并且所述直线模组电机(6)固定设置于第二阶梯面上侧。

4.根据权利要求1所述的一种自动检测轴类同心度的机构，其特征在于：所述检测传感器安装板(8)分为固定端和工作端，所述固定端和工作端垂直相交，所述固定端固定设置于直线模组(3)中的滑台(5)上侧，所述工作端设置有C形开口，所述C形开口边缘阵列设置有检测传感器(9)。

5.根据权利要求1所述的一种自动检测轴类同心度的机构，其特征在于：所述检测传感器(9)为同心度传感器，并且所述检测传感器的数量为3个。

6.根据权利要求1所述的一种自动检测轴类同心度的机构，其特征在于：所述手爪(12)上设置有两个夹紧手指(13)和两个夹紧块(14)，所述两个夹紧手指(13)相对设置于手爪(12)上侧，所述夹紧块(14)设置于夹紧手指(13)上端一侧。

7.根据权利要求1所述的一种自动检测轴类同心度的机构，其特征在于：所述手爪(12)的夹紧中心与检测传感器安装板(8)中工作端C形开口的中心位于同一直线上，并且所述手爪(12)的数量为2个。

8.根据权利要求6所述的一种自动检测轴类同心度的机构，其特征在于：所述夹紧块(14)为长V型块。

9.根据权利要求1所述的一种自动检测轴类同心度的机构，其特征在于：所述支腿(15)为带耳可调节支撑脚。