[实用新型]一种林果振动采收装置

说明书

本实用新型涉及农业机器技术领域，且公开了一种林果振动采收装置，包括底座，还包括升降机构，升降机构，固定安装在底座的顶部，支柱，固定安装在底座的顶部，第一电机，固定安装在支柱的内壁底部，第一转杆，第一转杆的一端通过联轴器与第一电机固定连接，螺纹杆，螺纹杆的底部与第一转杆远离第一电机的一端固定连接，升降杆，升降杆的底部开设有螺纹槽，且螺纹槽与螺纹杆螺纹连接。本实用新型通过操作控制器启动第一电机，第一电机转动会带动第一转杆转动，从而带动螺纹杆转动，螺纹杆转动会带动升降杆进行升降，从而带动支撑台进行升降，以达到根据不同高度的树木进行调节的目的，提高装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及农业机器技术领域，具体为一种林果振动采收装置。

背景技术

采收作业是林果生产过程中尤为重要的工作，目前我国林果采收的主要方式仍以人工为主，或使用简单的辅助工具敲打晃动果枝，使成熟果实掉落进行收获作业。此采摘方式用工量大，工作效率低，易造成因人工缺失错过果实的最佳采收时机，影响果实的果品质量与后续生产环节。目前国内外采取的最有效的机械化林果采收方式为振动采收，通过对果树果枝施加振动激励，使成熟果实与果梗分离掉落进行收获，而一般的振动采收装置无法根据不同高度的树木进行调节，影响采收效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种林果振动采收装置，达到解决上述背景中提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种林果振动采收装置，包括底座，还包括升降机构；

升降机构，固定安装在底座的顶部；

升降机构包括：

支柱，固定安装在底座的顶部；

第一电机，固定安装在支柱的内壁底部；

第一转杆，第一转杆的一端通过联轴器与第一电机固定连接；

螺纹杆，螺纹杆的底部与第一转杆远离第一电机的一端固定连接；

升降杆，升降杆的底部开设有螺纹槽，且螺纹槽与螺纹杆螺纹连接；

支撑台，固定连接在升降杆的顶部；

限位槽，开设在支柱的内壁侧面；

限位杆，固定连接在升降杆的外壁侧面底部，且限位杆远离升降杆的一端与限位槽的内壁滑动连接。

在本实用新型实施例中，所述支柱的内壁固定连接有支撑板，所述第一转杆通过第一轴承贯穿支撑板的底部与支撑板转动连接，通过设置支撑板，是为了分担第一转杆承担的重量，使第一电机不受力，从而起到保护第一电机的目的。

在本实用新型实施例中，所述支撑台的顶部固定安装有旋转机构，所述旋转机构包括箱体、第二电机、第二转杆、电动伸缩杆、转动棒，所述箱体固定连接在支撑台的顶部，所述第二电机固定安装在箱体的内部，所述第二转杆的一端通过联轴器与第二电机固定连接，且第二转杆的另一端通过第二轴承贯穿箱体的内壁一侧延伸至箱体的外部，所述电动伸缩杆的一端与第二转杆处于箱体外部的一端固定连接，所述转动棒与电动伸缩杆的另一端固定连接，通过设置旋转机构，是为了对树木的枝干进行旋转振动，从而将枝干上成熟的果子振落。

在本实用新型实施例中，所述底座的顶部固定连接有收集框，且收集框的内壁设置有弹性垫片，通过设置收集框，是为了将振落的果子进行收集，通过设置弹性垫片，是为了对落入收集框中的果子进行缓冲，防止果子破损。

在本实用新型实施例中，所述底座的顶部一侧固定连接有推杆，所述底座的底部固定安装有移动轮，所述底座的顶部固定安装有蓄电池，通过设置推杆和移动轮，是为了方便移动装置，提高装置的实用性，通过设置蓄电池，是为了给装置进行供电。