[实用新型]一种适用于电芯纸胶的取料装置

说明书

本实用新型涉及一种适用于电芯纸胶的取料装置，包括底座，所述底座的左右两侧上分别设置有第一X轴直线滑轨平台和第二X轴直线滑轨平台，所述第一X轴直线滑轨平台上上设置有第一Y轴直线滑轨平台，所述第二X轴直线滑轨平台上设置有第二Y轴直线滑轨平台，所述第二Y轴直线滑轨平台和第一Y轴直线滑轨平台之间相平行设置，所述第一Y轴直线滑轨平台上滑动设置有第一取料机构，所述第二Y轴直线滑轨平台滑动连接有第二取料机构，所述第一取料机构和第二取料机构分设在不同区域的产品处，所述底座上设置有相机固定架，所述相机固定架上设置有位于产品上方的相机。本实用新型能提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种适用于电芯纸胶的取料装置。

背景技术

目前，针对电芯在将纸胶贴附后，其纸胶的上还有一层保护层，而保护层需要取下后，才能进行下一操作，但是一般都是采用人工的方式进行取下，这样导致工作效率降低。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的适用于电芯纸胶的取料装置，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种适用于电芯纸胶的取料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种适用于电芯纸胶的取料装置，包括底座，所述底座的左右两侧上分别设置有第一X轴直线滑轨平台和第二X轴直线滑轨平台，所述第一X轴直线滑轨平台上上设置有第一Y轴直线滑轨平台，所述第二X轴直线滑轨平台上设置有第二Y轴直线滑轨平台，所述第二Y轴直线滑轨平台和第一Y轴直线滑轨平台之间相平行设置，所述第一Y轴直线滑轨平台上滑动设置有第一取料机构，所述第二Y轴直线滑轨平台滑动连接有第二取料机构，所述第一取料机构和第二取料机构分设在不同区域的产品处，所述底座上设置有相机固定架，所述相机固定架上设置有位于产品上方的相机。

优选地，所述的一种适用于电芯纸胶的取料装置，所述第一取料机构包括第一取料固定板，所述第一取料固定板滑动连接在第一Y轴直线滑轨平台，所述第一取料固定板上设置有第一竖直固定板，所述第一竖直固定板上设置有带座的第一丝杆，所述第一丝杆上套装有滑动的第一连接块，所述第一丝杆的一端与第一伺服电机相驱动连接，所述第一连接块上设置有第一旋转固定板，所述第一旋转固定板的底端上设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机的旋转轴穿过第一旋转固定板与第一连接柱板，所述第一连接柱板上设置有第三取料固定板，所述第三取料固定板上设置有第一取料吸板。

优选地，所述的一种适用于电芯纸胶的取料装置，所述第一旋转固定板上设置有第一槽型光电感应器，所述第一连接柱板上设置有与槽型光电感应器配合的第一感应连接片。

优选地，所述的一种适用于电芯纸胶的取料装置，所述第一槽型光电感应器设有2个，它们分设在第一旋转固定板的左右端上，且它们与第一感应连接片相配合设置。

优选地，所述的一种适用于电芯纸胶的取料装置，所述第一取料吸板上开设有若干吸孔。

优选地，所述的一种适用于电芯纸胶的取料装置，所述第二取料机构包括第二取料固定板，所述第二取料固定板滑动连接在第二Y轴直线滑轨平台，所述第二取料固定板上设置有第二竖直固定板，所述第二竖直固定板上设置有带座的第二丝杆，所述第二丝杆上套装有滑动的第二连接块，所述第二丝杆的一端与第二伺服电机相驱动连接，所述第二连接块上设置有第二旋转固定板，所述第二旋转固定板的底端上设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机的旋转轴穿过第二旋转固定板与第二连接柱板，所述第二连接柱板上设置有第四取料固定板，所述第四取料固定板上设置有第二取料吸板。

优选地，所述的一种适用于电芯纸胶的取料装置，所述第二旋转固定板上设置有第二槽型光电感应器，所述第二连接柱板上设置有与槽型光电感应器配合的第二感应连接片。