[实用新型]一种适用于电芯纸胶的取料装置

权利要求书

1.一种适用于电芯纸胶的取料装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的左右两侧上分别设置有第一X轴直线滑轨平台(2)和第二X轴直线滑轨平台(3)，所述第一X轴直线滑轨平台上(2)上设置有第一Y轴直线滑轨平台(4)，所述第二X轴直线滑轨平台(3)上设置有第二Y轴直线滑轨平台(5)，所述第二Y轴直线滑轨平台(5)和第一Y轴直线滑轨平台(4)之间相平行设置，所述第一Y轴直线滑轨平台(4)上滑动设置有第一取料机构(6)，所述第二Y轴直线滑轨平台(5)滑动连接有第二取料机构(7)，所述第一取料机构(6)和第二取料机构(7)分设在不同区域的产品处，所述底座(1)上设置有相机固定架(8)，所述相机固定架(8)上设置有位于产品上方的相机(9)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于电芯纸胶的取料装置，其特征在于：所述第一取料机构(6)包括第一取料固定板(61)，所述第一取料固定板(61)滑动连接在第一Y轴直线滑轨平台(4)，所述第一取料固定板(61)上设置有第一竖直固定板(62)，所述第一竖直固定板(62)上设置有带座的第一丝杆(63)，所述第一丝杆(63)上套装有滑动的第一连接块(64)，所述第一丝杆(63)的一端与第一伺服电机(65)相驱动连接，所述第一连接块(64)上设置有第一旋转固定板(66)，所述第一旋转固定板(66)的底端上设置有第一旋转电机(67)，所述第一旋转电机(67)的旋转轴穿过第一旋转固定板(66)与第一连接柱板(68)，所述第一连接柱板(68)上设置有第三取料固定板(69)，所述第三取料固定板(69)上设置有第一取料吸板(610)。

3.根据权利要求2所述的一种适用于电芯纸胶的取料装置，其特征在于：所述第一旋转固定板(66)上设置有第一槽型光电感应器(612)，所述第一连接柱板(68)上设置有与槽型光电感应器配合的第一感应连接片(611)。

4.根据权利要求3所述的一种适用于电芯纸胶的取料装置，其特征在于：所述第一槽型光电感应器(612)设有2个，它们分设在第一旋转固定板(66)的左右端上，且它们与第一感应连接片(611)相配合设置。

5.根据权利要求2所述的一种适用于电芯纸胶的取料装置，其特征在于：所述第一取料吸板(610)上开设有若干吸孔。

6.根据权利要求1所述的一种适用于电芯纸胶的取料装置，其特征在于：所述第二取料机构(7)包括第二取料固定板(71)，所述第二取料固定板(71)滑动连接在第二Y轴直线滑轨平台(5)，所述第二取料固定板(71)上设置有第二竖直固定板(72)，所述第二竖直固定板(72)上设置有带座的第二丝杆(73)，所述第二丝杆(73)上套装有滑动的第二连接块(74)，所述第二丝杆(73)的一端与第二伺服电机(75)相驱动连接，所述第二连接块(74)上设置有第二旋转固定板(76)，所述第二旋转固定板(76)的底端上设置有第二旋转电机(77)，所述第二旋转电机(77)的旋转轴穿过第二旋转固定板(76)与第二连接柱板(78)，所述第二连接柱板(78)上设置有第四取料固定板(79)，所述第四取料固定板(79)上设置有第二取料吸板(710)。

7.根据权利要求6所述的一种适用于电芯纸胶的取料装置，其特征在于：所述第二旋转固定板(76)上设置有第二槽型光电感应器(712)，所述第二连接柱板(78)上设置有与槽型光电感应器配合的第二感应连接片(711)。

8.根据权利要求7所述的一种适用于电芯纸胶的取料装置，其特征在于：所述第二槽型光电感应器(712)设有2个，它们分设在第二旋转固定板(76)的左右端上，且它们与第二感应连接片(711)相配合设置。