[实用新型]一种输电线路智能巡检机器人

说明书

本实用新型涉及智能巡检技术领域，具体为一种输电线路智能巡检机器人，包括固定座，所述固定座的外侧两端分别设有孔洞，且所述固定座的内腔顶端固定安装有双向电机，所述双向电机的输出端通过连接轴固定连接有回收组件，且所述回收组件由卷线盘和钢丝绳组成，所述卷线盘的表面通过连接轴与双向电机的输出端固定连接，且所述钢丝绳的顶端与卷线盘固定连接，所述固定座内腔的两侧内壁上通过螺栓活动连接有伸缩架，所述伸缩架底端活动连接有数据器，且所述数据器由壳体和摄像头组成。本实用新型减少了人员成本，并且可以提高对电表箱的巡检以及对电表箱上的数值进行统计，从而提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及智能巡检技术领域，具体为一种输电线路智能巡检机器人。

背景技术

随着社会的发展，国内的电力输送方面已传遍千家万户。

目前小区的每栋楼都会配备有电表箱来显示每个家庭的用电数值的情况，单个电表上显示的内容有：时间日期、峰谷用电的数值情况，由于目前的电表数值需要大量的工作人员对所负责区域的电表数据进行巡视、统计以及抄表汇总，该方式不仅需要大量的工作人员对每个小区的电表箱进行数据整理提高了人员成本，而且无法提高电表巡检的工作效率。

因此亟需设计一种输电线路智能巡检机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种输电线路智能巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的增加了人员成本且无法提高工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种输电线路智能巡检机器人，包括固定座，所述固定座的外侧两端分别设有孔洞，且所述固定座的内腔顶端固定安装有双向电机，所述双向电机的输出端通过连接轴固定连接有回收组件，且所述回收组件由卷线盘和钢丝绳组成，所述卷线盘的表面通过连接轴与双向电机的输出端固定连接，且所述钢丝绳的顶端与卷线盘固定连接，所述固定座内腔的两侧内壁上通过螺栓活动连接有伸缩架，所述伸缩架底端活动连接有数据器，且所述数据器由壳体和摄像头组成。

优选的，所述壳体的内部设有多个模块组件，且与摄像头电性连接。

优选的，所述双向电机上安装有信号接收器，且信号接收器与双向电机内部的驱动装置电性连接。

优选的，所述卷线盘的圆周表面开设有V型槽，所述钢丝绳的顶端固定在卷线盘的V型槽内，且所述钢丝绳的底端通过伸缩架底端连接杆交叉点的螺栓进行固定连接。

优选的，所述伸缩架设有两组，每组所述伸缩架皆由多个连接杆组成，且多个连接杆均呈相互交叉式活动连接，顶端两个连接杆的交叉中心点均通过螺栓活动链接在固定座内腔两侧的内壁上。

优选的，所述壳体顶端的两侧均开设有矩形槽孔，两组所述伸缩架的底端分别滑动连接在壳体顶端两侧的矩形槽孔内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能巡检机器人，减少了人员成本，并且可以提高对电表箱的巡检以及对电表箱上的数值进行统计，从而提高工作效率。

(1)通过壳体内部的数据传输模块可将电表上的数据实时记录，并传送至远程终端所连接的电脑上，通过本装置到达了无需工作人员到达实地进行对其电表数据统计和巡检工作。

(2)通过双向电机输出端连接的卷线盘可将与钢丝绳底端的伸缩架和数据器进行收回，达到了装置无需工作时可将其收纳，不占用公共空间的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构整体示意图；

图2为本实用新型的结构正视示意图；

图3为本实用新型图1中局部结构侧视示意图；

图4为本实用新型图2中结构收回效果展示示意图。