[实用新型]一种输电线路智能巡检机器人

权利要求书

1.一种输电线路智能巡检机器人，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的外侧两端分别设有孔洞，且所述固定座(1)的内腔顶端固定安装有双向电机(2)，所述双向电机(2)的输出端通过连接轴固定连接有回收组件(3)，且所述回收组件(3)由卷线盘(31)和钢丝绳(32)组成，所述卷线盘(31)的表面通过连接轴与双向电机(2)的输出端固定连接，且所述钢丝绳(32)的顶端与卷线盘(31)固定连接，所述固定座(1)内腔的两侧内壁上通过螺栓活动连接有伸缩架(4)，所述伸缩架(4)底端活动连接有数据器(5)，且所述数据器(5)由壳体(51)和摄像头(52)组成。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路智能巡检机器人，其特征在于：所述壳体(51)的内部设有多个模块组件，且与摄像头(52)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种输电线路智能巡检机器人，其特征在于：所述双向电机(2)上安装有信号接收器，且信号接收器与双向电机(2)内部的驱动装置电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种输电线路智能巡检机器人，其特征在于：所述卷线盘(31)的圆周表面开设有V型槽，所述钢丝绳(32)的顶端固定在卷线盘(31)的V型槽内，且所述钢丝绳(32)的底端通过伸缩架(4)底端连接杆交叉点的螺栓进行固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种输电线路智能巡检机器人，其特征在于：所述伸缩架(4)设有两组，每组所述伸缩架(4)皆由多个连接杆组成，且多个连接杆均呈相互交叉式活动连接，顶端两个连接杆的交叉中心点均通过螺栓活动链接在固定座(1)内腔两侧的内壁上。

6.根据权利要求1所述的一种输电线路智能巡检机器人，其特征在于：所述壳体(51)顶端的两侧均开设有矩形槽孔，两组所述伸缩架(4)的底端分别滑动连接在壳体(51)顶端两侧的矩形槽孔内。