[实用新型]一种自动拆箱取料装置

说明书

本实用新型公开了一种自动拆箱取料装置，包括安装架、三轴桁架、拆箱夹具和固定台，三轴桁架设置在安装架上，三轴桁架的下方设置固定台，三轴桁架的Z轴组件上设置拆箱夹具，实现了拆箱夹具将输送装置上的包装箱抓取防止在固定台上，由固定台自动固定定位后由拆箱夹具上的拆箱电机驱动切割片将包装箱拆箱，后由拆箱夹具将包装箱夹取丢弃并将箱内的元件放置在输送装置上，本实用新型拆箱取料自动完成，生产效率高、有效的节约了人力资源。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，尤其设计一种自动拆箱取料装置。

背景技术

随着科技的不断发展自动控制和自动调整装置在工业生产中的应用越来越多，目前各行业的细分领域之间的产品流转也越不断加深，在产品在不同生产厂家之间流转过程中，为了对产品进行保护外包装是比不可少的，同时产品外包装的拆卸也成了生产中必要的一环，由于目前并没有专用的设备对产品拆箱取料，因此通常情况下依旧依靠人工操作，劳动强度大生产效率低，为此提出了一种自动拆箱取料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动拆箱取料装置，以解决上述背景技术中提出的拆箱取料劳动强度大生产效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动拆箱取料装置，包括安装架、三轴桁架、拆箱夹具和固定台，所述三轴桁架设置于安装架上，所述固定台设置于三轴桁架的下方，所述三轴桁架包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，所述X轴组件固定的设置于安装架上，所述Y轴组件设置于X轴组件上，所述Z轴组件设置于Y轴组件上，所述拆箱夹具设置由于Z轴组件上，所述拆箱夹具包括拆箱安装板、拆箱气缸、拆箱电机和夹紧气缸，所述拆箱安装板与Z轴组件固定连接，所述夹紧气缸设置于拆箱安装板上，所述夹紧气缸为双头气缸其两根活塞杆上分别设置有两个相对称的夹板，所述拆箱安装板上设置有拆箱支架，所述拆箱气缸竖直的设置于拆箱支架上，所述拆箱电机设置于拆箱气缸的活塞杆上，所述拆箱电机的输出轴上设置有切割片。

更进一步的，所述X轴组件包括X轴滑轨和X轴同步带,所述X轴滑轨和X轴同步带设置于安装架的两个平行的边上，所述X轴同步带与X轴滑轨平行设置，所述X轴滑轨上设置有X轴滑块，所述Y轴组件包括Y轴安装板、传动杆和X轴伺服电机，所述Y轴安装板的两端与X轴滑块固定连接，所述传动杆设置于安装板上，所述传动杆与X轴伺服电机的输出轴连接，所述传动杆的两端设置有Y轴同步带轮，所述X轴同步带设置于Y轴同步带轮上。

更进一步的，所述Y轴安装板上设置有Y轴滑轨和Y轴同步带，所述Y轴滑轨与Y轴同步带平行设置，所述Y轴滑轨上设置有Y轴滑块，所述Y轴滑块上设置有Y轴伺服电机，所述X轴同步带设置于Y轴伺服电机的输出轴上,所述Z轴组件包括Z轴安装板和Z轴伺服电机，所述Z轴安装板与Y轴滑块固定连接，所述Z轴伺服电机设置于Z轴安装板上，所述Z轴安装板上设置有Z轴导向槽，所述Z轴导向槽竖直设置其内部设置有齿板，所述齿板与Z轴伺服电机的输出轴啮合，所述拆箱安装板与齿板的下端固定连接。

更进一步的，所述拆箱支架上设置有导向架，所述导向架的内设置有直线导轨，所述直线导轨竖直设置并与拆箱电机固定连接。

更进一步的，所述固定台包括固定架，固定架上设置有固定安装板，所述固定安装板上设置有横向顶紧装置和纵向顶紧装置，所述固定安装板、横向顶紧装置、纵向顶紧装置和拆箱安装板上设置有相对应的对射感应器。

更进一步的，两个所述夹板相对应的一面上设置有防滑条。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置安装架，安装架上设置三轴桁架，三轴桁架的下方设置固定台，三轴桁架的Z轴组件上设置拆箱夹具，实现了拆箱夹具将输送装置上的包装箱抓取防止在固定台上，由固定台自动固定定位后由拆箱夹具上的拆箱电机驱动切割片将包装箱拆箱，后由拆箱夹具将包装箱夹取丢弃并将箱内的元件放置在输送装置上，本实用新型拆箱取料自动完成，生产效率高有效的节约了人力资源。

附图说明