[实用新型]一种自动拆箱取料装置

权利要求书

1.一种自动拆箱取料装置，包括安装架、三轴桁架、拆箱夹具和固定台，所述三轴桁架设置于所述安装架上，所述固定台设置于所述三轴桁架的下方，其特征在于：所述三轴桁架包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，所述X轴组件固定的设置于所述安装架上，所述Y轴组件设置于所述X轴组件上，所述Z轴组件设置于所述Y轴组件上，所述拆箱夹具设置由于所述Z轴组件上，所述拆箱夹具包括拆箱安装板、拆箱气缸、拆箱电机和夹紧气缸，所述拆箱安装板与所述Z轴组件固定连接，所述夹紧气缸设置于所述拆箱安装板上，所述夹紧气缸为双头气缸其两根活塞杆上分别设置有两个相对称的夹板，所述拆箱安装板上设置有拆箱支架，所述拆箱气缸竖直的设置于所述拆箱支架上，所述拆箱电机设置于所述拆箱气缸的活塞杆上，所述拆箱电机的输出轴上设置有切割片。

2.根据权利要求1所述的一种自动拆箱取料装置，其特征在于：所述X轴组件包括X轴滑轨和X轴同步带,所述X轴滑轨和所述X轴同步带设置于所述安装架的两个平行的边上，所述X轴同步带与X轴滑轨平行设置，所述X轴滑轨上设置有X轴滑块，所述Y轴组件包括Y轴安装板、传动杆和X轴伺服电机，所述Y轴安装板的两端与所述X轴滑块固定连接，所述传动杆设置于所述安装板上，所述传动杆与所述X轴伺服电机的输出轴连接，所述传动杆的两端设置有Y轴同步带轮，所述X轴同步带设置于所述Y轴同步带轮上。

3.根据权利要求2所述的一种自动拆箱取料装置，其特征在于：所述Y轴安装板上设置有Y轴滑轨和Y轴同步带，所述Y轴滑轨与所述Y轴同步带平行设置，所述Y轴滑轨上设置有Y轴滑块，所述Y轴滑块上设置有Y轴伺服电机，所述X轴同步带设置于所述Y轴伺服电机的输出轴上,所述Z轴组件包括Z轴安装板和Z轴伺服电机，所述Z轴安装板与所述Y轴滑块固定连接，所述Z轴伺服电机设置于所述Z轴安装板上，所述Z轴安装板上设置有Z轴导向槽，所述Z轴导向槽竖直设置其内部设置有齿板，所述齿板与所述Z轴伺服电机的输出轴啮合，所述拆箱安装板与所述齿板的下端固定连接。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种自动拆箱取料装置，其特征在于：所述拆箱支架上设置有导向架，所述导向架的内部设置有直线导轨，所述直线导轨竖直设置并与所述拆箱电机固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动拆箱取料装置，其特征在于：所述固定台包括固定架，所述固定架上设置有固定安装板，所述固定安装板上设置有横向顶紧装置和纵向顶紧装置，所述固定安装板、所述横向顶紧装置、所述纵向顶紧装置和所述拆箱安装板上设置有相对应的对射感应器。

6.根据权利要求5所述的一种自动拆箱取料装置，其特征在于：两个所述夹板相对应的一面上设置有防滑条。