[实用新型]承载装置

说明书

本申请提供一种承载装置，用于承载工件，承载装置包括：底座；承载座，设置在底座上，并用于承载工件；活动件，穿设于承载座，并与承载座可相对移动地连接，活动件的第一端用于与工件抵接；弹性件，连接于活动件的第二端；压力检测件，用于在工件抵压活动件，并驱动活动件移动时，检测弹性件对压力检测件的压力。采用本申请的实施例，可以通过检测弹性件对压力检测件的压力，实现对工件承受的切削力的检测，操作人员或切削设备可以根据检测所得的压力确定铣削设备的切削力是否异常，并对切削力进行调节，以减少由于切削力异常导致的工件受损或加工出错情况，提高工件的良品率。

技术领域

本申请涉及自动化设备领域，特别涉及一种承载装置。

背景技术

一些场景中，工件生产过程中需通过自动化铣削设备进行铣削加工。例如，铣削设备可以是数字控制(Computer Numerical Control，CNC)机床。目前，在对工件进行铣削加工时，由于铣削刀具长期使用产生的磨损，或铣削加工产生的碎屑粘接在铣削刀具上等原因，可能导致铣削刀具对工件加工时的切削力异常。在对工件铣削加工的过程中操作人员及铣削设备无法获知切削力是否异常，且切削力的异常易导致工件在加工中出现切削错误或受损，降低铣削加工的工件的良品率。因此，如何在铣削加工的过程中实时检测切削力，以根据检测结果确定切削力是否异常，仍是铣削加工领域急需解决的重要课题。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种承载装置，可以在工件进行铣削加工时检测工件承受的切削力，操作人员或铣削设备可以根据检测结果确定且切削力是否异常，并根据检测结果对铣削设备的切削力进行调节，以减少由于切削力异常导致的工件受损或加工出错情况，提高工件的良品率。

本申请的实施例提供一种承载装置，用于承载工件，所述承载装置包括：底座；承载座，设置在所述底座上，并用于承载所述工件；活动件，穿设于所述承载座，并与所述承载座可相对移动地连接，所述活动件的第一端用于与所述工件抵接；弹性件，连接于所述活动件的第二端；压力检测件，用于在所述工件抵压所述活动件，并驱动所述活动件移动时，检测所述弹性件对所述压力检测件的压力。

可选地，所述承载座包括：固定部，设置于所述底座上，所述固定部上开设有第一通孔；第一仿形部，设置于所述固定部远离所述底座的一侧，所述第一仿形部上开设有第二通孔；其中，所述第二通孔与所述第一通孔连通，所述活动件的至少一部分收容于所述第一通孔，所述活动件的至少一部分收容于所述第二通孔。

可选地，所述承载座还包括第二仿形部，所述第二仿形部设置于所述底座上，所述第二仿形部上开设有承载收容槽，所述固定部和所述第一仿形部均收容于所述承载收容槽，所述第二仿形部在第一方向上的高度大于所述固定部在第一方向上的高度。

可选地，所述第一仿形部朝向所述固定部的一侧开设有让位槽，所述让位槽连通所述第一通孔和所述第二通孔，所述活动件包括：收容部，收容于所述第一通孔，所述收容部的第一端伸出所述第一通孔，并收容于所述让位槽；抵持部，设置于所述收容部的第一端上，所述抵持部收容于所述第二通孔，所述抵持部的第一端用于与所述工件抵持。

可选地，所述活动件的第二端开设有收容槽，所述弹性件收容于所述收容槽，所述弹性件一端抵接于所述压力检测件。

可选地，所述固定部上开设有第一集液槽，所述第一集液槽的底壁与所述底座之间的间隔距离，小于所述收容部远离所述底座的一侧与所述底座之间的间隔距离。

可选地，所述固定部上开设有第二集液槽，所述第二集液槽开设于所述第一集液槽的底壁上，所述第二集液槽与所述第一通孔间隔设置。

可选地，所述承载装置还包括按压组件，所述按压组件包括按压驱动件和按压件，所述按压件可运动地设置在所述承载座侧部，所述按压驱动件的输出端与所述按压件连接，所述按压驱动件用于驱动所述按压件运动，以使所述按压件按压并固定所述工件。