[实用新型]一种矩形变距夹取机构

说明书

本申请提出一种矩形变距夹取机构，其涉及灯具装配设备技术领域，其包括固定夹取组件、第一夹取组件、第二夹取组件、第三夹取组件、X轴移动机构以及Y轴移动机构；固定夹取组件、第一夹取组件、第二夹取组件以及第三夹取组件排布成以固定夹取组件和第三夹取组件的连线为对角线的矩形；X轴移动机构用以同时驱使第一夹取组件和第三夹取组件沿X轴来回移动，Y轴移动机构用以同时驱使第二夹取组件和第三夹取组件沿Y轴来回移动。本申请实现了采用同一个机构来调整多个配件在X轴方向和Y轴方向上的间距，避免了设置两个机构来在两个工序中分别调整多个配件在X轴方向和Y轴方向上的间距，从而节省了产线工序的设置数量，有利于提高产线的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及灯具装配设备技术领域，尤其是涉及一种矩形变距夹取机构。

背景技术

目前，在灯具自动化装配工艺中，一般包括同时抓取多个配件并且调整多个配件之间距离的工序，然而，现有的设备一次性只能对调整多个配件在单一方向上的间距，例如在X轴方向上或在Y轴方向上，因而，当需要调整多个配件在X轴方向上的间距和调整多个配件在Y轴方向上的间距时，则需采用两个调节机构按先后顺序来进行调整，这样会增加产线的工序，不利于提高产线的生产效率。

为此，有必要提供一种可提高产线生产效率的配件调距技术方案。

实用新型内容

本实用新型提出一种矩形变距夹取机构，其可以提高产线的生产效率。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种矩形变距夹取机构，包括固定夹取组件、第一夹取组件、第二夹取组件、第三夹取组件、X轴移动机构以及Y轴移动机构；固定夹取组件、第一夹取组件、第二夹取组件以及第三夹取组件排布成以固定夹取组件和第三夹取组件的连线为对角线的矩形；X轴移动机构用以同时驱使第一夹取组件和第三夹取组件沿X轴来回移动，Y轴移动机构用以同时驱使第二夹取组件和第三夹取组件沿Y轴来回移动。

在一实施方式中，第一夹取组件通过一沿Y轴延伸设置的第一导向杆与第三夹取组件连接，以实现与第三夹取组件在X轴方向同步地移动；第二夹取组件通过一沿X轴延伸设置的第二导向杆与第三夹取组件连接，以实现与第三夹取组件在Y轴方向同步地移动。

在一实施方式中，第三夹取组件可沿第一导向杆轴向移动地与第一导向杆滑动连接，且第三夹取组件可沿第二导向杆轴向移动地与第二导向杆滑动连接。

在一实施方式中，矩形变距夹取机构还包括支架板，固定夹取组件、X轴移动机构以及Y轴移动机构均设于支架板的底面，第一夹取组件设于X轴移动机构的移动端，第二夹取组件设于Y轴移动机构的移动端；第一导向杆的一端固接于第一夹取组件，第一导向杆的另一端与一设于支架板底面且沿X轴方向延伸设置的X轴导轨滑动连接；第二导向杆的一端固接于第二夹取组件，第二导向杆的另一端与一设于支架板底面且沿Y轴方向延伸设置的Y轴导轨滑动连接。

在一实施方式中，X轴移动机构包括第一滚珠丝杆组件；第一滚珠丝杆组件包括第一螺杆、第一螺母、第一电机以及第一安装座；固定夹取组件、第一夹取组件以及第一安装座沿X轴方向依次排列；第一螺杆的两端分别可转动地连接于固定夹取组件和第一安装座；第一螺母套设于第一螺杆，且与第一螺杆螺纹连接；第一夹取组件设于第一螺母；第一电机设于第一安装座，用以驱动第一螺杆正反转动。

在一实施方式中，Y轴移动机构包括第二滚珠丝杆组件；第二滚珠丝杆组件包括第二螺杆、第二螺母、第二电机以及第二安装座，固定夹取组件、第二夹取组件以及第二安装座沿Y轴方向依次排列，第二螺杆的两端分别可转动地连接于固定夹取组件和第二安装座；第二螺母套设于第二螺杆，且与第二螺杆螺纹连接；第二夹取组件设于第二螺母；第二电机设于第二安装座，用以驱动第二螺杆正反转动。

本实用新型的有益效果是：