[实用新型]一种矩形变距夹取机构

权利要求书

1.一种矩形变距夹取机构，其特征在于，包括固定夹取组件、第一夹取组件、第二夹取组件、第三夹取组件、X轴移动机构以及Y轴移动机构；所述固定夹取组件、所述第一夹取组件、所述第二夹取组件以及所述第三夹取组件排布成以所述固定夹取组件和所述第三夹取组件的连线为对角线的矩形；所述X轴移动机构用以同时驱使所述第一夹取组件和所述第三夹取组件沿X轴来回移动，所述Y轴移动机构用以同时驱使所述第二夹取组件和所述第三夹取组件沿Y轴来回移动。

2.如权利要求1所述的矩形变距夹取机构，其特征在于，所述第一夹取组件通过一沿Y轴延伸设置的第一导向杆与所述第三夹取组件连接，以实现与所述第三夹取组件在X轴方向同步地移动；所述第二夹取组件通过一沿X轴延伸设置的第二导向杆与所述第三夹取组件连接，以实现与所述第三夹取组件在Y轴方向同步地移动。

3.如权利要求2所述的矩形变距夹取机构，其特征在于，所述第三夹取组件可沿所述第一导向杆轴向移动地与所述第一导向杆滑动连接，且所述第三夹取组件可沿所述第二导向杆轴向移动地与所述第二导向杆滑动连接。

4.如权利要求3所述的矩形变距夹取机构，其特征在于，还包括支架板，所述固定夹取组件、所述X轴移动机构以及所述Y轴移动机构均设于所述支架板的底面，所述第一夹取组件设于所述X轴移动机构的移动端，所述第二夹取组件设于所述Y轴移动机构的移动端；所述第一导向杆的一端固接于所述第一夹取组件，所述第一导向杆的另一端与一设于所述支架板底面且沿X轴方向延伸设置的X轴导轨滑动连接；所述第二导向杆的一端固接于所述第二夹取组件，所述第二导向杆的另一端与一设于所述支架板底面且沿Y轴方向延伸设置的Y轴导轨滑动连接。

5.如权利要求1或3任一项所述的矩形变距夹取机构，其特征在于，所述X轴移动机构包括第一滚珠丝杆组件；所述第一滚珠丝杆组件包括第一螺杆、第一螺母、第一电机以及第一安装座；所述固定夹取组件、所述第一夹取组件以及第一安装座沿X轴方向依次排列；所述第一螺杆的两端分别可转动地连接于所述固定夹取组件和所述第一安装座；所述第一螺母套设于所述第一螺杆，且与所述第一螺杆螺纹连接；所述第一夹取组件设于所述第一螺母；所述第一电机设于所述第一安装座，用以驱动所述第一螺杆正反转动。

6.如权利要求1或3任一项所述的矩形变距夹取机构，其特征在于，所述Y轴移动机构包括第二滚珠丝杆组件；所述第二滚珠丝杆组件包括第二螺杆、第二螺母、第二电机以及第二安装座，所述固定夹取组件、所述第二夹取组件以及第二安装座沿Y轴方向依次排列，所述第二螺杆的两端分别可转动地连接于所述固定夹取组件和所述第二安装座；所述第二螺母套设于所述第二螺杆，且与所述第二螺杆螺纹连接；所述第二夹取组件设于所述第二螺母；所述第二电机设于所述第二安装座，用以驱动所述第二螺杆正反转动。