[实用新型]磁簧管供料机及其插件机

权利要求书

1.一种磁簧管供料机，其特征在于：包括机架及各安装于所述机架上的输送装置、居中调整装置和折弯装置，所述居中调整装置和折弯装置沿所述输送装置的输送方向依次布置，所述输送装置上安装有具磁性的并用于承载磁簧管的承载座，所述居中调整装置在所述输送装置将所述承载座送至所述居中调整装置处时横向顶推磁簧管，所述折弯装置包括驱动件、顶推件、承接座和折弯件，所述驱动件呈滑动地安装于所述机架，所述承接座呈上下浮动布置，所述承接座相对所述输送装置至少具有一位于所述输送装置下方的第一位置及一位于所述输送装置上方的第二位置，所述折弯件设于所述承接座的上方，所述折弯件与所述承接座沿横向呈偏置布置，所述驱动件各与所述顶推件、承接座连动布置，所述承载座输送至所述承接座上方时，滑动的所述驱动件驱动承接座向上运动至所述第二位置而接过所述承载座的磁簧管，同时地，所述顶推件受所述驱动件的顶推而做横向靠近所述承接座的运动，以使所述顶推件横向顶推磁簧管。

2.根据权利要求1所述的磁簧管供料机，其特征在于，所述顶推件呈滑动地安装于所述机架，所述顶推件受所述驱动件的顶推而做靠近所述承接座的横向滑动。

3.根据权利要求1所述的磁簧管供料机，其特征在于，所述折弯装置还包括摆动件，所述摆动件铰接于所述机架，所述摆动件的第一端铰接于所述承接座，所述摆动件的第二端设于所述驱动件的下方，所述摆动件在其第二端受所述驱动件下压时摆转，摆转的所述摆动件带动所述承接座向上运动。

4.根据权利要求1所述的磁簧管供料机，其特征在于，所述折弯装置还包括安装座，所述安装座安装于所述机架上，所述顶推件设于所述安装座内，所述折弯件安装于所述安装座的顶部一侧，所述折弯件为滚轮结构。

5.根据权利要求1所述的磁簧管供料机，其特征在于，还包括切脚装置，所述切脚装置沿所述输送装置的输送方向设于所述居中调整装置与所述折弯装置之间，所述切脚装置包括压料定位器及设于所述压料定位器两侧的切料器，所述压料定位器适于向下压紧所述承载座上的磁簧管，所述切料器在所述压料定位器压紧磁簧管时向下冲切磁簧管的引脚。

6.根据权利要求1所述的磁簧管供料机，其特征在于，所述居中调整装置包括沿横向正对布置且分别设于输送装置两侧的横向顶推器。

7.根据权利要求1所述的磁簧管供料机，其特征在于，还包括上料装置，所述上料装置包括上料机械手和管件暂存器，所述管件暂存器对接于所述输送装置的前端一侧，所述上料机械适于抓取存放于所述管件暂存器内的磁簧管至所述输送装置的承载座上，所述管件暂存器呈悬浮式地装载磁簧管。

8.根据权利要求7所述的磁簧管供料机，其特征在于，所述管件暂存器包括两倾斜布置的永久方块磁铁，两所述永久方块磁铁呈相间正对布置，两所述永久方块磁铁的一端呈相互靠近布置，两所述永久方块磁铁的另一端呈相互远离布置。

9.一种插件机，其特征在于，包括取料插件机器人、板件输送线及如权利要求1-8任一项所述的磁簧管供料机，所述板件输送线对接于所述输送装置的后端一侧，所述板件输送线适于输送印制电路板，所述取料插件机器人安装于所述板件输送线的旁侧，所述取料插件机器人适于取出经过所述输送装置输出的磁簧管并将所取出的磁簧管插装到印制电路板上。

10.根据权利要求9所述的插件机，其特征在于，所述输送装置的输送方向与所述板件输送线的输送方向呈相正交布置，所述板件输送线包括安装架及安装于所述安装架上的输送带组和压板装置，所述压板装置将所输送的印制电路板定位至所述输送带组上。

11.根据权利要求9所述的插件机，其特征在于，所述取料插件机器人的输出端安装有取料抓手、压引脚装置和定位块，所述定位块设于所述取料抓手内，所述压引脚装置设于所述取料抓手的两侧，所述压引脚装置在所述取料抓手夹取磁簧管时向下压紧所夹取的磁簧管的引脚经折弯的部分，受夹取的磁簧管的顶部抵在所述定位块上。