[实用新型]一种探测吊车

说明书

本实用新型公开了一种探测吊车，属于探测领域；包括：绞盘、线缆、吊臂、传感器和控制器；线缆缠绕在所述绞盘上，并沿所述吊臂设置；绞盘用于收放线缆；传感器用于检测吊臂的位置；控制器用于根据传感器检测到的位置控制绞盘收放线缆。在吊臂移动过程中，本申请方案通过传感器来检测吊臂的位置，然后通过控制器自动控制绞盘对线缆进行收放，根据实际需要自动调整线缆长度，避免线缆过长或者过短带来的问题，大大提高了探测的自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及探测领域，特别地，涉及一种探测吊车。

背景技术

随着人们各种需求的增加，人们需要探索各种区域，而有些参数人无法用肉眼进行探测，因此需要使用探测设备。而有些区域人无法亲自进入，因此需要将探测设备设置在设备如吊车上，然后通过吊车的吊臂移动将探测设备放入目标区域。

现有能够自动控制吊臂到达目标区域的方式，如果探测设备需要连接线缆，现有线缆都是沿着吊臂设置与探测设备连接，在自动控制过程中，由于吊臂都需要进行移动，因此如果线缆设置较长，会干涉到目标区域中的物体，或影响探测，如果线缆设置较短，则可能出现将线缆拉断的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种探测吊车，以解决现有线缆都是沿着吊臂设置与探测设备连接，在自动控制过程中，由于吊臂都需要进行移动，因此如果线缆设置较长，会干涉到目标区域中的物体，或影响探测，如果线缆设置较短，则可能出现将线缆拉断的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种探测吊车，包括：绞盘、线缆、吊臂、传感器和控制器；

所述线缆缠绕在所述绞盘上，并沿所述吊臂设置；所述绞盘用于收放所述线缆；

所述传感器用于检测吊臂的位置；

所述控制器用于根据所述传感器检测到的位置控制所述绞盘收放所述线缆。

进一步地，所述传感器包括俯仰角度传感器，用于检测所述吊臂的俯仰角度。

进一步地，所述传感器包括长度传感器，用于检测所述吊臂的长度。

进一步地，所述传感器包括回转角度传感器，用于检测吊所述臂的回转角度。

进一步地，所述吊臂的吊点处设有3D相机，用于获取吊点处图像，以便所述控制器根据所述图像控制所述吊臂移动至目标区域。

进一步地，手持遥控器，用于根据用户指令控制所述吊臂移动。

进一步地，还包括：压力传感器，用于检测所述线缆收线时的压力，以便当所述压力大于等于预设值时，所述控制器控制绞盘停止收线并进行放线。

进一步地，所述吊臂底座设置有定滑轮，用于从所述绞盘出来的线缆通过所述定滑轮时，限制所述线缆的出线角度；

所述吊臂的立柱设置有换向机构，用于将通过定滑轮的线缆的走线方向换为向上；

所述立柱上方设置有俯仰滑轮，用于将通过换向结构的线缆的走线方向换为沿吊臂向吊点方向。

进一步地，所述吊臂底座设置有辅助滑轮，所述定滑轮与所述换向机构之间的线缆通过所述辅助滑轮，用于在吊臂回转时防止所述线缆与所述立柱干涉。

本申请采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：