[实用新型]一种全自动熨烫机

说明书

本实用新型公开了一种全自动熨烫机，转动关节I、转动关节II、转动关节III、转动关节IV、转动关节V、熨斗靴套、蒸汽熨斗、机械卡爪、拍照相机、关节保护罩、蒸汽发生器、传动杆I、机器人电机、合金支架、高度调节地脚、中控电脑、传动杆III、传动杆II、传动杆IV、传动杆V、控制器；与现有技术相比，其有益效果是：通过中控电脑和蒸汽发生器通过控制器控制机器人，可以在不用人工看管操作的前提下，自动进行，大大节约了使用人工换班操作失误造成的经济损失和时间浪费，节省人力物力资源。

技术领域

本实用新型涉及熨烫机技术领域，具体为一种全自动熨烫机。

背景技术

熨烫机是洗涤机械的一种，属于洗衣房熨整设备。熨烫机由蒸汽或者电加热，达到一定温度后，其熨烫面从衣物上移动，可以除去大量的水分，且达到烫平的效果。现有熨烫设备大多需要一人甚至数人进行配合才能完成熨烫环节，中间不能离人，否则操作无法完成，并且人工配合很容易产生误差，操作失误，造成生命财产安全损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动熨烫机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括转动关节I、转动关节II、转动关节III、转动关节IV、转动关节V、熨斗靴套、蒸汽熨斗、机械卡爪、拍照相机、关节保护罩、蒸汽发生器、传动杆I、机器人电机、合金支架、高度调节地脚、中控电脑、传动杆III、传动杆II、传动杆IV、传动杆 V、控制器；所述转动关节I通过传动杆III与转动关节II连接；所述转动关节 II通过传动杆I与转动关节III连接；所述转动关节III通过传动杆IV与转动关节IV连接；所述转动关节IV通过传动杆V与转动关节V连接；所述熨斗靴套通过松紧皮筋连接在安装在蒸汽熨斗上；所述机械卡爪安装在转动关节V的顶端；所述拍照相机通过机械卡爪与蒸汽熨斗连接；所述关节保护罩通过螺纹安装在转动关节III上；所述机器人电机安装在转动关节I下侧；所述合金支架安装在机器人电机下侧；所述高度调节地脚安装在合金支架下侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动关节I、转动关节II、转动关节III、转动关节IV、转动关节V、关节保护罩、传动杆I、机器人电机、传动杆III、传动杆II、传动杆IV、传动杆V统称为机器人主体，由中控电脑通过控制器控制动作。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器人主体与机器人电机通过轴承连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，机器人电机通过螺母与合金底座连接固定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述蒸汽发生器通过电线与蒸汽熨斗连接，由中控电脑通过控制器控制开启与关闭。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过中控电脑和蒸汽发生器通过控制器控制机器人，可以在不用人工看管操作的前提下，自动进行，大大节约了使用人工换班操作失误造成的经济损失和时间浪费，节省人力物力资源。

附图说明

图1为本实用新型立体示意图；

图2为本实用新型机器人主体立体示意图；

图中：1-转动关节I、2-转动关节II、3-转动关节III、4-转动关节 IV、5-转动关节V、6-熨斗靴套、7-蒸汽熨斗、8-机械卡爪、9-拍照相机、10- 关节保护罩、11-蒸汽发生器、12-机器人主体、13-传动杆I、14-机器人电机、15-合金支架、16-高度调节地脚、17-中控电脑、18-传动杆III、19-传动杆II、20-传动杆IV、21-传动杆V、22-控制器。

具体实施方式

实施例1