[实用新型]一种全自动熨烫机有效
| 申请号： | 202220984911.2 | 申请日： | 2022-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN217781541U | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 刘超;李哲;谢东岱;李金龙 | 申请（专利权）人： | 延锋（沈阳）座椅系统有限公司 |
| 主分类号： | D06F71/04 | 分类号： | D06F71/04;D06F71/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 熨烫 | ||
1.一种全自动熨烫机，其特征在于：包括转动关节I(1)、转动关节II(2)、转动关节III(3)、转动关节IV(4)、转动关节V(5)、熨斗靴套(6)、蒸汽熨斗(7)、机械卡爪(8)、拍照相机(9)、关节保护罩(10)、蒸汽发生器(11)、传动杆I(13)、机器人电机(14)、合金支架(15)、高度调节地脚(16)、中控电脑(17)、传动杆III(18)、传动杆II(19)、传动杆IV(20)、传动杆V(21)、控制器(22)；所述转动关节I(1)通过传动杆III(18)与转动关节II(2)连接；所述转动关节II(2)通过传动杆I(13)与转动关节III(3)连接；所述转动关节III(3)通过传动杆IV(20)与转动关节IV(4)连接；所述转动关节IV(4)通过传动杆V(21)与转动关节V(5)连接；所述熨斗靴套(6)通过松紧皮筋连接在安装在蒸汽熨斗(7)上；所述机械卡爪(8)安装在转动关节V(5)的顶端；所述拍照相机(9)通过机械卡爪(8)与蒸汽熨斗(7)连接；所述关节保护罩(10)通过螺纹安装在转动关节III(3)上；所述机器人电机(14)安装在转动关节I(1)下侧；所述合金支架(15)安装在机器人电机(14)下侧；所述高度调节地脚(16)安装在合金支架(15)下侧。
2.根据权利要求1所述的一种全自动熨烫机，其特征在于：所述转动关节I(1)、转动关节II(2)、转动关节III(3)、转动关节IV(4)、转动关节V(5)、关节保护罩(10)、传动杆I(13)、机器人电机(14)、传动杆III(18)、传动杆II(19)、传动杆IV(20)、传动杆V(21)统称为机器人主体(12)，由中控电脑(17)通过控制器(22)控制动作。
3.根据权利要求2所述的一种全自动熨烫机，其特征在于：所述机器人主体(12)与机器人电机(14)通过轴承连接。
4.根据权利要求1所述的一种全自动熨烫机，其特征在于：机器人电机(14)通过螺母与合金支架(15)连接固定。
5.根据权利要求1所述的一种全自动熨烫机，其特征在于：所述蒸汽发生器(11)通过电线与蒸汽熨斗(7)连接，由中控电脑(17)通过控制器(22)控制开启与关闭。
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