[实用新型]一种风力发电叶片缺陷检测系统

权利要求书

1.一种风力发电叶片缺陷检测系统，其特征在于，包括有工作装置，所述工作装置用于固定在风电叶片表面对风电叶片进行扫描探伤，包括主支架、行走机构和探伤机构，所述主支架吸附于风电叶片表面，所述行走机构包括有行走支架、支臂、伸缩臂、弹性体支架和正时皮带，所述行走支架纵向设置、且移动连接在所述主支架上，所述支臂有五个、且均垂直固定连接在所述行走支架上，所述伸缩臂有五个、且均与所述支臂滑动连接，所述伸缩臂末端设置有接触轮，所述弹性体支架安装在五个所述伸缩臂侧面，所述弹性体支架两端分别设有皮带主齿轮和皮带副齿轮，所述皮带主齿轮通过皮带电机安装，所述皮带电机固定安装在最上部的所述伸缩臂上，所述皮带副齿轮安装在最下部的所述伸缩臂上，所述正时皮带通过所述皮带主齿轮和皮带副齿轮安装、且围绕在所述弹性体支架设置，所述探伤机构固定安装在所述正时皮带上，包括有相控阵探头，所述相控阵探头用于对风电叶片进行扫描。

2.根据权利要求1所述的风力发电叶片缺陷检测系统，其特征在于，所述行走支架中部固定设置有两个夹板，两个所述夹板相互平行设置，所述主支架从两个所述夹板之间穿过。

3.根据权利要求2所述的风力发电叶片缺陷检测系统，其特征在于，所述主支架上设置有齿条，所述夹板上方固定设置有行走电机，两个所述夹板之间设置有与齿条啮合的行走齿轮，所述行走齿轮与所述行走电机的输出端连接。

4.根据权利要求3所述的风力发电叶片缺陷检测系统，其特征在于，两个所述夹板之间转动设置有两个限位辊，两个所述限位辊与所述齿条另一侧的所述主支架侧面接触连接。

5.根据权利要求1所述的风力发电叶片缺陷检测系统，其特征在于，所述弹性体支架通过五个连接轴与五个所述伸缩臂连接，所述连接轴的一端固定连接在所述伸缩臂上，另一端与所述弹性体支架转动连接。

6.根据权利要求1所述的风力发电叶片缺陷检测系统，其特征在于，所述弹性体支架为柔性热塑性聚氨酯粉末经过SLS粉末烧结而成。

7.根据权利要求1所述的风力发电叶片缺陷检测系统，其特征在于，五个所述伸缩臂上分别转动连接有压轮，所述压轮外圆面与所述正时皮带内侧外带面接触连接，所述压轮末端固定设置有挡轮，所述挡轮外径大于所述压轮外径，所述伸缩臂的内部与所述支臂之间设置有处于压缩状态的弹簧。

8.根据权利要求1所述的风力发电叶片缺陷检测系统，其特征在于，所述探伤机构还包括有第一支架、第二支架和连接板，所述第一支架一端可拆卸连接在所述正时皮带外侧带面上，另一端可拆卸垂直连接在所述第二支架中部，所述第二支架水平设置、两端分别安装有连接板，所述相控阵探头通过两个所述连接板安装。

9.根据权利要求1所述的风力发电叶片缺陷检测系统，其特征在于，所述主支架两端分别设置有两个吸盘，分别为第一吸盘和第二吸盘、第三吸盘和第四吸盘。

10.根据权利要求9所述的风力发电叶片缺陷检测系统，其特征在于，所述风力发电叶片缺陷检测系统还包括控制器、触摸屏、水泵和真空泵，所述控制器的控制端电性连接所述触摸屏，所述控制器的输出端电性连接皮带电机、水泵、真空泵和所述行走机构的行走电机，所述相控阵探头通过电缆连接所述控制器，所述水泵输出端通过水管连接所述相控阵探头，所述真空泵输出端通过气管分别连接第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘和第四吸盘，所述行走电机和所述皮带电机均为步进电机。