[实用新型]一种机械加工用可快速定位的夹持工装

权利要求书

1.一种机械加工用可快速定位的夹持工装，包括横板(1)和皮带链(13)，其特征在于：所述横板(1)底部的中端固定安装有第二伺服电机(16)，所述第二伺服电机(16)的输出端固定连接有转杆(12)，所述转杆(12)的顶部固定连接有转板(5)，所述转板(5)的内表面开设有滑槽(10)，所述滑槽(10)的内腔转动连接有螺纹杆(14)，所述螺纹杆(14)外表面的中端螺纹连接有滑块(11)，所述转板(5)底部的右侧固定安装有第一伺服电机(9)，所述第一伺服电机(9)的输出端通过皮带链(13)与螺纹杆(14)传动连接，所述滑块(11)的顶部固定连接有壳体(8)，所述壳体(8)内腔的底部固定连接有电动伸缩杆(19)，所述电动伸缩杆(19)的顶部固定连接有电机箱(7)，所述电机箱(7)的内腔固定安装有第三伺服电机(18)，所述第三伺服电机(18)的输出端固定连接有夹框(6)，所述夹框(6)内表面顶部和底部的左侧均固定连接有气缸(20)，且气缸(20)的内侧均固定连接有夹块(17)。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用可快速定位的夹持工装，其特征在于：所述转板(5)底部的左右两侧均设置有滚珠(15)，且滚珠(15)为对称设置。

3.根据权利要求2所述的一种机械加工用可快速定位的夹持工装，其特征在于：所述滚珠(15)的底部与横板(1)的顶部接触，且横板(1)为正方形。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工用可快速定位的夹持工装，其特征在于：所述横板(1)底部的中端固定连接有防护壳(2)，且防护壳(2)位于第二伺服电机(16)的外表面。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工用可快速定位的夹持工装，其特征在于：所述横板(1)底部的左侧固定连接有电池盒(3)，且电池盒(3)正面的中端开设有充电口。

6.根据权利要求1所述的一种机械加工用可快速定位的夹持工装，其特征在于：所述横板(1)底部的四角均固定连接有支撑腿(4)，且支撑腿(4)为对称设置。