[实用新型]拆胶塞机构

说明书

本实用新型公开了一种拆胶塞机构，适于拔除工件上通孔内的胶塞，其包括：支撑座、夹爪组件及驱动气缸，夹爪组件可滑动地安装在支撑座上，其包括夹持气缸及两个夹指，两个夹指相对固定在夹持气缸上，以通过夹持气缸驱动两个夹指相对靠近或远离；每个夹指的端部具有弧形夹持部，当两个夹指彼此靠近时，两个弧形夹持部之间限定出适于夹持胶塞的夹持腔；驱动气缸与夹爪组件连接，用以驱动夹爪组件沿预定方向移动。根据本实用新型的拆胶塞机构，可以实现了胶塞的自动拔除，效率高。

技术领域

本实用新型涉及机械手设备，尤其涉及一种拆胶塞机构。

背景技术

在一些产品的加工过程中，需要进行利用胶塞堵住工件上的孔，再进行后续加工，而加工完成之后，需要将胶塞拔出。以手机为例，在手机加工中，通常需要在手机壳的安装孔上安装摄像头，在安装摄像头之前，先在安装孔周沿焊接安装一个环形件，在安装过程中，为了防止焊渣掉落至通孔内，通常需要在通孔内预装一个胶塞，以堵住该安装孔。而对于拔除胶塞，采用人工拔除方式，难以实现自动化操作，效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种拆胶塞机构。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的拆胶塞机构，适于拔除工件上通孔内的胶塞，包括：

支撑座；

夹爪组件，所述夹爪组件可滑动地安装在所述支撑座上，其包括夹持气缸及两个夹指，两个所述夹指相对固定在所述夹持气缸上，以通过所述夹持气缸驱动两个所述夹指相对靠近或远离；每个所述夹指的端部具有弧形夹持部，当两个所述夹指彼此靠近时，两个所述弧形夹持部之间限定出适于夹持所述胶塞的夹持腔；

驱动气缸，所述驱动气缸与所述夹爪组件连接，用以驱动所述夹爪组件沿预定方向移动。

根据本实用新型实施例提供的拆胶塞机构，通过驱动气缸驱动夹爪组件沿预定方向移动，进而可以使夹爪组件靠近或远离点工件，在夹爪组件靠近工件时，可以利用夹持气缸驱动夹指夹紧工件上的胶塞，再利用驱动气缸驱动夹爪组件反向运动，即可拔出胶塞，实现了胶塞的自动拔除，效率高。

另外，根据本实用新型上述实施例的拆胶塞机构还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，还包括：

旋转气缸，所述旋转气缸滑动设置设在所述支撑座上且与所述驱动气缸连接，以通过所述驱动气缸驱动所述旋转气缸沿所述预定方向移动；

其中，所述夹爪组件与所述旋转气缸连接，以通过所述旋转气缸驱动所述夹爪组件绕一旋转轴线旋转。

根据本实用新型的一个实施例，所述旋转气缸上具有跟随所述旋转气缸旋转的限位拨动件及保持固定不动的第一限位开关和第二限位开关；

所述旋转气缸在第一位置和第二位置之间可枢转，当所述旋转气缸转动至所述第一位置时，所述限位拨动件触发所述第一限位开关，当所述旋转气缸转动至所述第二位置时，所述限位拨动件触发所述第二限位开关。

根据本实用新型的一个实施例，所述旋转气缸连接一翻转座，所述翻转座上设有背装板，所述夹持气缸固定安装在所述背装板；

所述背装板上靠近所述夹指的一端设有两个相对的限位部，两个所述夹指位于两个所述限位部之间，以通过所述限位部限制两个所述夹指之间的最大间距。

根据本实用新型的一个实施例，所述夹爪组件为多个，多个所述夹爪组件与所述工件上的多个通孔一一对应。

根据本实用新型的一个实施例，所述支撑座上设有缓冲器，当所述驱动气缸驱动所述夹爪组件向所述工件靠近时，所述缓冲器与所述旋转气缸相抵，以对所述夹爪组件进行缓冲。