[实用新型]拆胶塞机构

权利要求书

1.一种拆胶塞机构，适于拔除工件上通孔内的胶塞，其特征在于，包括：

支撑座；

夹爪组件，所述夹爪组件可滑动地安装在所述支撑座上，其包括夹持气缸及两个夹指，两个所述夹指相对固定在所述夹持气缸上，以通过所述夹持气缸驱动两个所述夹指相对靠近或远离；每个所述夹指的端部具有弧形夹持部，当两个所述夹指彼此靠近时，两个所述弧形夹持部之间限定出适于夹持所述胶塞的夹持腔；

驱动气缸，所述驱动气缸与所述夹爪组件连接，用以驱动所述夹爪组件沿预定方向移动。

2.根据权利要求1所述的拆胶塞机构，其特征在于，还包括：

旋转气缸，所述旋转气缸滑动设置设在所述支撑座上且与所述驱动气缸连接，以通过所述驱动气缸驱动所述旋转气缸沿所述预定方向移动；

其中，所述夹爪组件与所述旋转气缸连接，以通过所述旋转气缸驱动所述夹爪组件绕一旋转轴线旋转。

3.根据权利要求2所述的拆胶塞机构，其特征在于，所述旋转气缸上具有跟随所述旋转气缸旋转的限位拨动件及保持固定不动的第一限位开关和第二限位开关；

所述旋转气缸在第一位置和第二位置之间可枢转，当所述旋转气缸转动至所述第一位置时，所述限位拨动件触发所述第一限位开关，当所述旋转气缸转动至所述第二位置时，所述限位拨动件触发所述第二限位开关。

4.根据权利要求3所述的拆胶塞机构，其特征在于，所述旋转气缸连接一翻转座，所述翻转座上设有背装板，所述夹持气缸固定安装在所述背装板；

所述背装板上靠近所述夹指的一端设有两个相对的限位部，两个所述夹指位于两个所述限位部之间，以通过所述限位部限制两个所述夹指之间的最大间距。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的拆胶塞机构，其特征在于，所述夹爪组件为多个，多个所述夹爪组件与所述工件上的多个通孔一一对应。

6.根据权利要求2所述的拆胶塞机构，其特征在于，所述支撑座上设有缓冲器，当所述驱动气缸驱动所述夹爪组件向所述工件靠近时，所述缓冲器与所述旋转气缸相抵，以对所述夹爪组件进行缓冲。

7.根据权利要求6所述的拆胶塞机构，其特征在于，所述缓冲器具有缓冲杆，所述缓冲杆的端部设有锥形定位部，所述旋转气缸上设有定位孔，所述锥形定位部可随所述旋转气缸滑动而插入与所述定位孔。

8.根据权利要求1所述的拆胶塞机构，其特征在于，所述夹指包括相连的竖直段及倾斜段，两个所述夹指的竖直段彼此平行，两个所述夹指的倾斜段向彼此靠近的方向倾斜，所述弧形夹持部设在所述倾斜段的端部。