[实用新型]一种整机集成设备

说明书

本实用新型公开了一种整机集成设备，包括基座、固定在基座上端左侧的支撑板、固定在支撑板上端的顶板、固定在基座上端中部的支架以及固定在支架上端的装配台；装配台外部转动连接有环形转台，环形转台下端内侧固定有环形滑轨，装配台下端左右两侧对称固定有一对呈L型的限位块，限位块一端延伸入环形滑轨内部且与环形滑轨滑动连接。有益效果：通过将环形转台右部与零件输送装置相接触，这样零件从输送装置输送至环形转台上时，通过环形转台带动零件移动至位于推板正右方，这样可通过气缸带动推板右移，使推板将零件从环形转台推动至装配台上，然后再通过吸盘机械手吸住零件移动至对应位置后，再进行装配工作，这样减轻了工作人员的工作量。

技术领域

本实用新型涉及集成装配技术领域，具体涉及一种整机集成设备。

背景技术

整机集成设备其实就是整机装配时用的集成装配设备。现如今整机装配时用的集成装配设备，在进行装配工作的时候，零件摆上装配台全要人工手动摆放，导致增加了工作人员的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种整机集成设备。

一种整机集成设备，包括基座、固定在基座上端左侧的支撑板、固定在支撑板上端的顶板、固定在基座上端中部的支架以及固定在支架上端的装配台；

所述装配台外部转动连接有环形转台，所述环形转台下端内侧固定有环形滑轨，所述装配台下端左右两侧对称固定有一对呈L型的限位块，所述限位块一端延伸入环形滑轨内部且与环形滑轨滑动连接，所述环形滑轨内壁均匀固定有若干块齿块，所述支架内侧一端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端连接有齿轮，所述齿轮一端延伸入环形滑轨内部且与齿块啮合连接，所述支撑板左部安装有推料机构，所述顶板下端安装有前后平移机构，所述前后平移机构下部安装有左右平移机构，所述左右平移机构下部安装有机械手组件。

所述限位块不与齿块接触。

所述推料机构包括气缸和推板，所述气缸安装在支撑板左端，所述支撑板右端且位于环形转台上方开有凹槽，所述推板位于凹槽内部，所述气缸的活塞杆末端贯穿至凹槽内部并与推板连接。

所述前后平移机构包括滑轨一、丝杆电机一、丝杆一以及滑块一，所述滑轨一与顶板固定安装，所述丝杆电机一安装在滑轨一的一端，所述丝杆一连接在丝杆电机一的驱动端，所述丝杆一末端贯穿至滑轨一内部且与滑轨一转动连接，所述滑块一滑动连接在滑轨一内部，所述丝杆一贯穿滑块一且与滑块一螺纹连接，所述滑块一下部延伸出滑轨一。

所述左右平移机构包括滑轨二、丝杆电机二、滑块二以及丝杆二，所述滑轨二固定在滑块一下端，所述丝杆电机二安装在滑轨二的一端，所述丝杆二连接在丝杆电机二的驱动端，所述丝杆二末端贯穿至滑轨二内部且与滑轨二转动连接，所述滑块二滑动连接在滑轨二内部，所述丝杆二贯穿滑块二且与滑块二螺纹连接，所述滑块二下部延伸出滑轨二。

所述机械手组件包括电动推杆和吸盘机械手，所述电动推杆固定安装在滑块二下端，所述吸盘机械手安装在电动推杆的驱动端。

有益效果：通过将环形转台右部与零件输送装置相接触，这样零件从输送装置输送至环形转台上时，通过环形转台带动零件移动至位于推板正右方，这样可通过气缸带动推板右移，使推板将零件从环形转台推动至装配台上，然后再通过吸盘机械手吸住零件移动至对应位置后，再进行装配工作，这样减轻了工作人员的工作量。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图；

图2为本实用新型整体剖面示意图；

图3为本实用新型环形滑轨俯视剖面示意图。