[实用新型]一种整机集成设备

权利要求书

1.一种整机集成设备，包括基座、固定在基座上端左侧的支撑板、固定在支撑板上端的顶板、固定在基座上端中部的支架以及固定在支架上端的装配台，其特征在于：

所述装配台外部转动连接有环形转台，所述环形转台下端内侧固定有环形滑轨，所述装配台下端左右两侧对称固定有一对呈L型的限位块，所述限位块一端延伸入环形滑轨内部且与环形滑轨滑动连接，所述环形滑轨内壁均匀固定有若干块齿块，所述支架内侧一端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端连接有齿轮，所述齿轮一端延伸入环形滑轨内部且与齿块啮合连接，所述支撑板左部安装有推料机构，所述顶板下端安装有前后平移机构，所述前后平移机构下部安装有左右平移机构，所述左右平移机构下部安装有机械手组件。

2.如权利要求1所述的一种整机集成设备，其特征在于：所述限位块不与齿块接触。

3.如权利要求1所述的一种整机集成设备，其特征在于：所述推料机构包括气缸和推板，所述气缸安装在支撑板左端，所述支撑板右端且位于环形转台上方开有凹槽，所述推板位于凹槽内部，所述气缸的活塞杆末端贯穿至凹槽内部并与推板连接。

4.如权利要求1所述的一种整机集成设备，其特征在于：所述前后平移机构包括滑轨一、丝杆电机一、丝杆一以及滑块一，所述滑轨一与顶板固定安装，所述丝杆电机一安装在滑轨一的一端，所述丝杆一连接在丝杆电机一的驱动端，所述丝杆一末端贯穿至滑轨一内部且与滑轨一转动连接，所述滑块一滑动连接在滑轨一内部，所述丝杆一贯穿滑块一且与滑块一螺纹连接，所述滑块一下部延伸出滑轨一。

5.如权利要求4所述的一种整机集成设备，其特征在于：所述左右平移机构包括滑轨二、丝杆电机二、滑块二以及丝杆二，所述滑轨二固定在滑块一下端，所述丝杆电机二安装在滑轨二的一端，所述丝杆二连接在丝杆电机二的驱动端，所述丝杆二末端贯穿至滑轨二内部且与滑轨二转动连接，所述滑块二滑动连接在滑轨二内部，所述丝杆二贯穿滑块二且与滑块二螺纹连接，所述滑块二下部延伸出滑轨二。

6.如权利要求5所述的一种整机集成设备，其特征在于：所述机械手组件包括电动推杆和吸盘机械手，所述电动推杆固定安装在滑块二下端，所述吸盘机械手安装在电动推杆的驱动端。