[实用新型]一种可拆除云台的多用高像素航测仪器

说明书

本实用新型公开了一种可拆除云台的多用高像素航测仪器，包括三轴稳定云台、上壳和下壳，所述上壳位于下壳一侧，且上壳和下壳对立的侧面分别设置有相适配的上壳金属框架和下壳金属框架，所述上壳一侧安装有MINI HDMI接口，且上壳内部远离下壳的一侧安装有散热器，所述三轴稳定云台两端分别安装于下壳一对称侧面，且三轴稳定云台顶部安装有Skyport接口，所述上壳一侧设有航测数据存储机构，且下壳远离上壳的一侧设有航测拍摄机构。本实用新型通过控制云台不同轴的转动，可以拍摄不同角度的照片，增加了使用场景，在一些小面积，或特殊使用场景下，可采集三维数据，生成三维模型。

技术领域

本实用新型涉及航测仪器技术领域，尤其涉及一种可拆除云台的多用高像素航测仪器。

背景技术

航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势。

现有的航测仪器存在以下不足：

(1)单相机，不搭配三轴稳定云台，或搭配两轴云台，不搭配三轴稳定云台，飞行器在飞行过程中会有不同角度的倾斜，从而使安装的设备也会产生同样的倾斜，会直接影响到设备采集到数据的准确性，使后期数据处理的难度增加，影响数据精度，工作效率低；两轴云台，可以实现简单的增稳效果，但无法多角度拍摄；

(2)接口单一，只适配大疆Skyport接口或其他普通未集成的接口，接口单一，对用户来说适配不同的无人机就需要购买不同接口的设备，采购成本高，使用不方便；

(3)插拔SD卡的存储方式，插拔SD卡的方式，SD卡随着插拔次数的增加，触点的磨损，容易造成连接不稳定，影响设备性能和正常使用；如果是两张卡的话在做数据拷贝和删除的时候需要分开拷贝，比较麻烦；

(4)半画幅或者全画幅CMOS，半画幅或者全画幅的CMOS相比于中画幅来讲，尺寸小，同一高度拍摄单张相片的覆盖面积小，作业效率低；

(5)使用一些金属的，体积较大的航空连接器插头，一般的航空连接器插头，体积和重量都比较大；不易于整体的结构设计和安装。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可拆除云台的多用高像素航测仪器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可拆除云台的多用高像素航测仪器，包括三轴稳定云台、上壳和下壳，所述上壳位于下壳一侧，且上壳和下壳对立的侧面分别设置有相适配的上壳金属框架和下壳金属框架，所述上壳一侧安装有MINI HDMI接口，且上壳内部远离下壳的一侧安装有散热器，所述三轴稳定云台两端分别安装于下壳一对称侧面，且三轴稳定云台顶部安装有Skyport接口，所述上壳一侧设有航测数据存储机构，且下壳远离上壳的一侧设有航测拍摄机构。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述航测数据存储机构包括集成一体式存储模块，所述集成一体式存储模块设置于上壳远离下壳的一侧端部，且上壳设有集成一体式存储模块的一侧还安装有OLED显示屏，所述集成一体式存储模块靠近上壳的一侧安装有防脱扣。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述下壳远离上壳的一侧端部开设有固定孔位，且固定孔位所在的下壳一侧安装有集成式通信接口。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述航测拍摄机构包括镜头和CMOS组件，且镜头设置于下壳远离上壳的一侧，所述镜头水平设置，且下壳靠近镜头的一侧安装有和镜头相适配的镜头底座。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述CMOS组件安装于镜头靠近下壳的一端内部，且镜头安装于镜头底座一侧，所述镜头远离下壳的一端安装有UV镜。

本实用新型的有益效果：