[实用新型]一种挂车和车辆有效
申请号: | 202220951238.2 | 申请日: | 2022-04-22 |
公开(公告)号: | CN218616432U | 公开(公告)日: | 2023-03-14 |
发明(设计)人: | 刘翀;孙明;王志兵;郝佳男 | 申请(专利权)人: | 北京图森智途科技有限公司 |
主分类号: | B60P7/13 | 分类号: | B60P7/13;B62D53/06 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 挂车 车辆 | ||
本公开提供了一种挂车和车辆。其中,挂车包括:结构梁;以及安装在所述结构梁上的至少一个集装箱保护装置;其中,所述集装箱保护装置包括驱动件和保护件,所述驱动件适于驱动所述保护件升降,所述保护件升起时能够对所述挂车上的集装箱提供限位作用。本公开在将集装箱安装到挂车上后,可以自动升起保护件,使得保护件卡主该集装箱;并在集装箱要被卸下前,自动收起保护件,解除对集装箱的限位作用。这种方式不用再专门手动拧紧或拧松集装箱的锁扣,从而实现装卸货的智能化控制。
技术领域
本公开涉及车辆技术领域,尤其涉及一种挂车和车辆。
背景技术
目前自动驾驶卡车在完成集装箱后,会人工拧紧锁扣来卡住集装箱,并在要卸下集装箱前,人工拧松锁扣。这种方式不可避免的需要人员走到挂车位置进行拧锁扣的操作,无法实现远程自动化控制,无法满足自动驾驶车辆全流程的自动化要求。因此需要提供一种更智能的集装箱装卸货方案。
实用新型内容
本公开实施例提供一种挂车和车辆,以解决或至少解决上述提到的问题。
根据本公开实施例的一个方面,提供了一种挂车,其特征在于,包括:结构梁;以及安装在所述结构梁上的至少一个集装箱保护装置;其中,所述集装箱保护装置包括驱动件和保护件,所述驱动件适于驱动所述保护件升降,所述保护件升起时能够对所述挂车上的集装箱提供限位作用。
根据本公开实施例的一个方面,提供了一种车辆,其特征在于,包括牵引车,以及如上所述的挂车。
本公开提供的技术方案,在将集装箱安装到挂车上后,可以自动升起保护件,使得保护件卡主该集装箱;并在集装箱要被卸下前,自动收起保护件,解除对集装箱的限位作用。这种方式不用再专门手动拧紧或拧松集装箱的锁扣,从而实现自动驾驶车辆的智能化控制。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案,下面将对本公开实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面所描述的附图仅仅是本公开的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本公开一个实施例的车辆100的结构示意图。
图2为本公开一个实施例的挂车120的结构示意图。
图3为本公开一个实施例的集装箱保护装置122的结构示意图。
图4为本公开另一个实施例的集装箱保护装置的结构示意图。
图5为本公开另一个实施例的挂车120的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本公开的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本公开的原理,但不能用来限制本公开的范围,即本公开不限于所描述的实施例。
在本公开的描述中,需要说明的是,除非另有说明,术语“第一”和“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性;“多个”的含义是两个或两个以上;术语“内”、“外”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本公开和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本公开的限制。
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