[实用新型]合片机玻璃隔离纸自动夹取机构

说明书

本实用新型公开了一种合片机玻璃隔离纸自动夹取机构，包括机架，机架上设有悬臂以及控制所述悬臂作垂直上下运动的直线往复运动机构，所述悬臂上设有夹取平台，夹取平台上设有四个呈二乘二矩形阵列分布的夹取单元。该自动夹取机构通过悬臂携夹取平台下移，使具有弹性的固定夹块和活动夹块一同压在待取走的隔离纸上，经气缸收缩，实现活动夹块朝固定夹块方向作靠拢动作，夹持住隔离纸，达到自动化去除隔离纸的效果，无需人工操作，操作自动化，整体功能完善，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，更具体地说，它涉及一种合片机玻璃隔离纸自动夹取机构。

背景技术

合片机用作制造太阳能电池板中间工序的合片操作使用。合片机上配备有自动抓取玻璃层板的取料机构，但由于相邻两玻璃层板间衬有一隔离纸，致使每次取走一玻璃层板后，需手动去除隔离纸，操作不便，且耗费人力，整体效果不佳。据此，本实用新型提出了一种合片机玻璃隔离纸自动夹取机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种合片机玻璃隔离纸自动夹取机构。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型所涉及的一种合片机玻璃隔离纸自动夹取机构，包括机架，机架上设有悬臂以及控制所述悬臂作垂直上下运动的直线往复运动机构，所述悬臂上设有夹取平台，夹取平台上设有四个呈二乘二矩形阵列分布的夹取单元。

本实用新型进一步设置为：所述夹取单元包括连接夹取平台的第一支架，第一支架上设有气缸，气缸由缸体和作水平方向伸缩移动的伸缩杆组成，所述缸体上设有固定悬板，固定悬板上滑动连接有第一导柱，第一导柱的一端设有设在所述固定悬板的上方的第一限位部、另一端设有设在固定悬板下方的固定夹块，所述伸缩杆上设有活动悬板，活动悬板上滑动连接有第二导柱，第二导柱的一端设有设在所述活动悬板的上方的第二限位部、另一端设有设在活动悬板下方的活动夹块，所述第一导柱上套有一端抵住固定悬板、另一端抵住固定夹块的第一弹性体，所述第二导柱上套有一端抵住活动悬板、另一端抵住活动夹块的第二弹性体。

本实用新型进一步设置为：所述第一导柱上套有设在第一限位部和固定悬板之间的第一套管，第一套管固定在所述固定悬板上，所述第一导柱滑动连接在第一套管上；所述第二导柱上套有设在第二限位部和活动悬板之间的第二套管，第二套管固定在所述活动悬板上，所述第二导柱滑动连接在第二套管上。

本实用新型进一步设置为：所述第一弹性体和第二弹性体均为压缩弹簧。

本实用新型进一步设置为：所述夹取平台上还设有定位单元；定位单元包括连接夹取平台的第二支架，第二支架上设有作垂直向下延伸的定位杆，定位杆的底部设有定位块。

本实用新型进一步设置为：所述定位块为软胶材料。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所涉及的合片机玻璃隔离纸自动夹取机构，通过悬臂携夹取平台下移，使具有弹性的固定夹块和活动夹块一同压在待取走的隔离纸上，经气缸收缩，实现活动夹块朝固定夹块方向作靠拢动作，夹持住隔离纸，达到自动化去除隔离纸的效果，无需人工操作，操作自动化，整体功能完善，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的部分结构示意图；

图3是本实用新型的局部结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型的优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为了进一步说明本实用新型的特征和优点，而不是对本实用新型专利要求的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。