[实用新型]合片机玻璃隔离纸自动夹取机构

权利要求书

1.合片机玻璃隔离纸自动夹取机构，包括机架，机架上设有悬臂以及控制所述悬臂作垂直上下运动的直线往复运动机构，其特征在于：所述悬臂上设有夹取平台，夹取平台上设有四个呈二乘二矩形阵列分布的夹取单元。

2.根据权利要求1所述的合片机玻璃隔离纸自动夹取机构，其特征在于：所述夹取单元包括连接夹取平台的第一支架，第一支架上设有气缸，气缸由缸体和作水平方向伸缩移动的伸缩杆组成，所述缸体上设有固定悬板，固定悬板上滑动连接有第一导柱，第一导柱的一端设有设在所述固定悬板的上方的第一限位部、另一端设有设在固定悬板下方的固定夹块，所述伸缩杆上设有活动悬板，活动悬板上滑动连接有第二导柱，第二导柱的一端设有设在所述活动悬板的上方的第二限位部、另一端设有设在活动悬板下方的活动夹块，所述第一导柱上套有一端抵住固定悬板、另一端抵住固定夹块的第一弹性体，所述第二导柱上套有一端抵住活动悬板、另一端抵住活动夹块的第二弹性体。

3.根据权利要求2所述的合片机玻璃隔离纸自动夹取机构，其特征在于：所述第一导柱上套有设在第一限位部和固定悬板之间的第一套管，第一套管固定在所述固定悬板上，所述第一导柱滑动连接在第一套管上；所述第二导柱上套有设在第二限位部和活动悬板之间的第二套管，第二套管固定在所述活动悬板上，所述第二导柱滑动连接在第二套管上。

4.根据权利要求2或3所述的合片机玻璃隔离纸自动夹取机构，其特征在于：所述第一弹性体和第二弹性体均为压缩弹簧。

5.根据权利要求1所述的合片机玻璃隔离纸自动夹取机构，其特征在于：所述夹取平台上还设有定位单元；

定位单元包括连接夹取平台的第二支架，第二支架上设有作垂直向下延伸的定位杆，定位杆的底部设有定位块。

6.根据权利要求5所述的合片机玻璃隔离纸自动夹取机构，其特征在于：所述定位块为软胶材料。