[实用新型]一种大板薄板的移载输送装置

说明书

本实用新型公开一种大板薄板的移载输送装置，包括输送框架，以及若干安装于输送框架两侧之间的第一转轴；每相邻的两个所述第一转轴之间还设有一安装于输送框架上的第二转轴，且第一转轴和第二转轴的轴向上还均安装有若干防静电滚轮；每一第一转轴的一端从输送框架的一侧穿出布置，每一第二转轴的一端从输送框架的另一侧穿出布置。本实用新型在第一转轴和第二转轴上设置了多个防静电滚轮，在输送物料时，可对物料进行多点位支撑，增大支撑面积，进而可保证物料传输的稳定性，同时，采用磁力轮的无接触的传动方式，在保证动力传递能力的同时，可降低磨损及噪音，进而无需频繁维护，可有效降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种大板薄板的移载输送装置。

背景技术

x-ray检测机中，大多采用传送带的方式进行输送上料，即两传送机构间隔布置，PCB板的两端布置于传送机构的传送带上，而对于尺寸较大、厚度较薄的PCB板或IC板(500mm*600mm*0.15mm)，这种输送上料方式，由于物料的中部没有支撑点，进而会影响物料支撑的稳定性，且传送带的传送方式为接触式传送，传送带磨损较高，且易产生灰尘，进而影响物料检测，同时，移载上料时，大多采用卡爪的结构，卡爪结构由于是对薄板的两侧施加夹紧力，夹持力较大，易损坏物料。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种大板薄板的移载输送装置，该装置在第一转轴和第二转轴上设置了多个防静电滚轮，在输送物料时，可对物料进行多点位支撑，增大支撑面积，进而可保证物料传输的稳定性，同时，采用磁力轮的无接触的传动方式，在保证动力传递能力的同时，可降低磨损及噪音，进而无需频繁维护，可有效降低生产成本，此外，采用真空吸嘴对物料进行搬运，其吸取移载的力是施加在物料的表面，进而可避免采用卡爪结构移载物料时，导致物料受损的现象发生，实用性强。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种大板薄板的移载输送装置，包括输送框架，以及若干安装于输送框架两侧之间的第一转轴；每相邻的两个所述第一转轴之间还设有一安装于输送框架上的第二转轴，且第一转轴和第二转轴的轴向上还均安装有若干防静电滚轮；每一第一转轴的一端从输送框架的一侧穿出布置，每一第二转轴的一端从输送框架的另一侧穿出布置；所述第一转轴从输送框架一侧穿出的一端，以及第二转轴从输送框架另一侧穿出的一端还均安装有第一磁力轮；所述输送框架的两侧沿其长度方向还各安装一传动轴，且每一传动轴上还安装有若干第二磁力轮，且每一第二磁力轮对应靠近一第一磁力轮布置；所述输送框架上还安装有与两传动轴连接的传动驱动机构，传动驱动机构用于驱动传动轴旋转进而经第一磁力轮、第二磁力轮带动第一转轴、第二转轴旋转。

进一步地，所述传动驱动机构包括安装于输送框架底部的传动电机、与传动电机的输出轴连接的主动轮、安装于传动轴端部的从动轮，以及缠绕于主动轮与从动轮之间的同步带。

进一步地，所述输送框架一端还安装有张紧轮和若干支撑轮；所述同步带还缠绕于支撑轮、张紧轮上。

进一步地，所述输送框架的顶部一端还安装有若干导向座，且每一导向座上还安装有若干导向滚轮。

进一步地，所述输送框架的顶部两侧沿其长度方向还各布置一限位压条。

进一步地，所述输送框架的一侧内壁还连接有感应支架，且感应支架上还安装有位置感应器。

进一步地，所述输送框架的底部还安装有支撑固定座。

进一步地，所述的大板薄板的移载输送装置还包括用于将物料移载至防静电滚轮上的物料上料机构。

进一步地，所述物料上料机构包括X轴移载机构、与X轴移载机构连接的Z轴升降机构、安装于Z轴升降机构上的上料安装座，以及安装于上料安装座内的间距调节机构；所述上料安装座的底部一端还固定安装有固定吸嘴机构，上料安装座的底部另一端还滑动连接一移动吸嘴机构；所述移动吸嘴机构还与间距调节机构连接，间距调节机构用于驱动移动吸嘴机构靠近或远离固定吸嘴机构。