[实用新型]一种自动拆码垛装卸车

权利要求书

1.一种自动拆码垛装卸车，其中，包括：送料机构、衍架整列机构、推送机构、脱料机构、底座架体、龙门架体以及检测装置；所述送料机构与所述推送机构位于同一水平面内，所述送料机构设于底座架体上，所述脱料机构设于所述龙门架体前侧，所述衍架整列机构与推送机构活动设于所述底座架体上侧，所述送料机构与所述推送机构相配合；

所述送料机构包括：主动轴、从动轴以及传送带，所述主动轴与所述从动轴分别设于所述底座架体内，所述传送带套设于所述主动轴、所述从动轴外侧；

所述衍架整列机构包括：物料阻拦机构、龙门衍架、移动横梁、滑动台、推动装置以及夹持装置，所述龙门衍架设于所述底座架体上，（所述移动横梁与所述滑动台设于所述龙门衍架上，所述推动装置设于所述滑动台上并与所述滑动台垂直，所述夹持装置设于所述推动装置下方）；

所述推送机构包括：构体平台、传动滚筒、引导侧板、限位挡板以及侧向推送装置，所述构体平台活动设于所述底座架体上，所述传动滚筒设于所述构体平台上侧，所述引导侧板活动设于构体平台两侧，所述限位挡板位于所述构体平台的前侧，所述侧向推送装置设于所述构体平台内；

所述脱料机构包括：平移滑车、升降装置、载物平台、吸附移载装置、辅助脱料结构、限位防护，所述平移滑车竖直设于所述龙门架体背离所述送料机构的一侧，所述龙门架体与所述平移滑车的两端分别设有导轨和齿排，所述升降装置设于平移滑车内部，所述升降装置包含丝杆、导轨机构，所述升降装置上设有所述载物平台，所述载物平台背部设有滑道和丝杆螺母和所述升降装置的导轨、丝杆机构相配套，所述吸附移载装置活动设于所述载物平台上方背离所述送料机构的一侧，所述辅助脱料结构设于所述载物平台内，且所述辅助脱料机构与所述载物平台处于同一水平面上，所述限位防护活动设于所述载物平台两侧，且所述限位防护内设有伸缩限位板；

所述龙门架体的顶面和所述衍架整列机构背离龙门架体一侧内设有所述检测装置，所述检测装置包括：光学相机与空间雷达，所述光学相机的照射端朝向所述送料机构，所述空间雷达的扫描区域面向所述底座架体；

所述主动轴、所述衍架整列机构、所述推动装置、所述平移滑车、所述升降装置、吸附移载装置、辅助脱料结构、限位防护以及所述光学相机、空间雷达均与一控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动拆码垛装卸车，其特征在于，所述底座架体用于支撑所述衍架整列机构在位于所述送料机构的两侧区域设有滑条，所述衍架整列机构下侧设有匹配两所述滑条的滑槽，所述滑槽与所述滑条相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种自动拆码垛装卸车，其特征在于，所述底座架体用于支撑所述推送机构的下放两侧区域设有滑条，所述推送机构下侧设有匹配两所述滑条的滑槽，所述滑槽与所述滑条相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种自动拆码垛装卸车，其特征在于，所述衍架整列机构中物料阻挡机构两侧设有铰轴，所述物料阻挡机构通过结构翻转阻拦物料。

5.根据权利要求1所述的一种自动拆码垛装卸车，其特征在于，所述衍架整列机构中龙门衍架上方沿所述送料机构输送方向设有滑轨和齿排，所述滑轨和齿排与所述衍架整列机构中移动横梁相匹配，所述移动横梁沿所述滑轨和齿排方向滑行。

6.根据权利要求1所述的一种自动拆码垛装卸车，其特征在于，所述衍架整列机构中滑动台内部纵向设有丝杆螺母和直线导套，所述丝杆螺母和直线导套与所述推动装置设有的丝杆和直线导轨相匹配，所述推动装置依所述丝杆螺母和直线导套纵向移动，做垂直运动。

7.根据权利要求1所述的一种自动拆码垛装卸车，其特征在于，所述衍架整列机构中夹持装置下部设有海绵吸盘，两侧设有夹爪，所述海绵吸盘对工件上表面进行吸附，所述夹爪加紧保持定位并提供额外加紧帮助。

8.根据权利要求1所述的一种自动拆码垛装卸车，其特征在于，所述龙门架体上下两端与所述脱料机构中平移滑车接触区域设有滑轨，所述平移滑车上下两端设有匹配两所述滑轨的滑槽，所述滑槽与所述滑轨相匹配，所述平移滑车沿所述滑轨横向移动。