[实用新型]空罐卸剁联动系统

说明书

本实用新型涉及卸剁技术领域，具体为空罐卸剁联动系统，所述空罐卸剁联动系统包括：底座，底座上端固定连接支撑杆，支撑杆外侧设置有调节槽，支撑杆中间设置有调节板；活动槽，活动槽位于调节板内部，活动槽内部设置有弹簧，弹簧一端固定连接移板，移板内侧端设置有卡条；定位槽，定位槽位于调节板内部，定位槽内部设置有限制条，定位槽内部设置有定位板，定位板上端设置有限制槽，定位板内部设置有固定杆；有益效果为：本实用通过提出的空罐卸剁联动系统内的支撑杆配合调节板，可以对视觉检测器的高度进行调节。

技术领域

本实用新型涉及卸剁技术领域，具体为空罐卸剁联动系统。

背景技术

空罐卸剁联动系统是指在进行空罐卸垛时，不影响流水线正常生产，实现连续空罐卸剁不停机的一种系统。

空罐卸剁联动系统首先需要将控制器内设置好生产工艺参数后，两台空罐卸垛机同时上好空罐，按照操控原则1#卸垛机启动开始卸剁，2#卸垛机进入准备卸剁阶段，1#空罐卸剁完成后，视觉检测自动检测到无罐状态，2#卸垛机自动启动流水线，启动卸剁装置进行空罐卸剁，如此往复。

但是现有的视觉检测器无法调节高度，使得视觉检测器无法检测不同高度的卸垛机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供空罐卸剁联动系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：空罐卸剁联动系统，所述空罐卸剁联动系统包括：

底座，底座上端固定连接支撑杆，支撑杆外侧设置有调节槽，支撑杆中间设置有调节板；

活动槽，活动槽位于调节板内部，活动槽内部设置有弹簧，弹簧一端固定连接移板，移板内侧端设置有卡条；

定位槽，定位槽位于调节板内部，定位槽内部设置有限制条，定位槽内部设置有定位板，定位板上端设置有限制槽，定位板内部设置有固定杆。

优选的，所述底座上端设置有两组支撑杆，支撑杆外侧均等距设置有多组调节槽。

优选的，所述调节板均与支撑杆活动连接，调节板内部对应支撑杆设置有两组活动槽，活动槽另一端均连通定位槽。

优选的，所述活动槽内部均设置有两组弹簧，弹簧一端均固定连接移板，弹簧另一端均固定连接调节板。

优选的，所述移板均设置为T形板状结构，移板另一端均贯穿定位槽并延伸至外侧。

优选的，所述移板内侧端均设置有卡条，卡条均位于调节槽内部。

优选的，所述定位板另一端贯穿定位槽并延伸至外侧，限制槽设置为条状槽，固定杆外侧均固定连接移板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用通过提出的空罐卸剁联动系统内的支撑杆配合调节板，可以对视觉检测器的高度进行调节，避免视觉检测器无法检测不同高度的卸垛机，提高视觉检测器的适用范围，且通过设置的卡条配合调节槽，可以对调节板进行固定，且通过设置的定位板配合移板，可以方便将卡条自调节槽内拉出，便于对视觉检测器进行高度调节。

附图说明

图1为空罐卸剁联动系统图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型结构正视剖面图；

图4为图3中A处结构放大示意图；

图5为本实用新型结构右侧剖面图；

图6为图5中B处结构放大示意图；

图7为本实用新型结构正视剖面图；

图8为图7中C处结构放大示意图。