[实用新型]一种捡拾转运车

说明书

本实用新型公开了一种捡拾转运车，解决了现有装置捡拾臂过长、不易调头等问题，其特征在于还包括调节液压油缸、活动臂、伸缩杆；活动臂连接伸缩杆，伸缩杆套入捡拾大臂内；调节液压油缸设置在捡拾大臂的一侧，调节液压油缸的活塞杆的末端连接伸缩杆，伸缩杆的末端连接活动臂；调节液压油缸可使活动臂远离或接近固定臂。本实用新型采用液压油缸驱动套筒式捡拾臂，实现捡料机构臂体的自由伸缩,降低了整车的直立高度，可适应捡拾不同尺寸的的草捆及调节秸秆捆方向；操作简单，仅需一人即可完成圆草捆的捡拾、运转和卸载，降低了用户的劳动强度，节省了作业成本，提高了工作效率，适用于小麦秸秆、玉米秸秆、高粱秸秆、甘蔗秸秆和稻草秸秆等。

技术领域

本实用新型属于畜牧业、农业收获机械技术领域，具体涉及一种圆草捆的捡拾、装载与运输设备。

背景技术

近年来，国家大力倡导秸秆的回收与利用。但是，秸秆回收时，由于捆包太大而无法人工装卸运输离田，给农户带来了诸多麻烦。目前，以拖拉机牵引并提供动力的用于圆形秸秆捆的捡拾转运设备，存在以下不足：一是捡拾臂过长，一般捡拾后直立的高度高达4.5米，不易通过限高路段；二是农田之间的路段或田埂有的较窄，捡拾设备不易调头和通过；三是退秸秆捆架或小推车依靠液压油缸提供推力，极易弯折，影响推料效果。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足提供一种捡拾转运车，采用液压油缸驱动套筒式捡拾臂，实现捡拾臂的自由伸缩,并降低了整车的直立高度，结合拖拉机的动力可自动捡拾、装载与运输圆草捆。

本实用新型包括车体、捡拾装置、推移秸秆捆装置、前车轮轴、卸料液压油缸，所述的车体包括牵引架、底盘、导向管、车框，所述的捡拾装置包括捡拾液压油缸、捡拾大臂、固定臂，所述的捡拾液压油缸的缸体铰接在底盘的底部，其活塞杆连接捡拾大臂，所述的捡拾大臂铰接在底盘一侧，捡拾大臂通过捡拾液压油缸驱动而翻转，所述的捡拾大臂通过连板螺丝结构可拆卸固定连接固定臂，其特征在于：所述的捡拾装置还包括调节液压油缸、活动臂、伸缩杆；所述的活动臂连接伸缩杆，所述的伸缩杆套入捡拾大臂内；所述的调节液压油缸设置在捡拾大臂的一侧，所述的调节液压油缸的活塞杆的末端连接伸缩杆，所述的伸缩杆的末端连接活动臂；所述的调节液压油缸可使活动臂远离或接近固定臂。

进一步地，所述的推移秸秆捆装置包括推车、液压马达、链条、传动链轮、传动轴、轴承座、槽型导轨；所述的液压马达安装在底盘的前端，液压马达的输出轴连接传动链轮，传动链轮套在传动轴的一端，带动传动轴转动，链条套在传动轴的中间，带动推车沿着槽型导轨运动，所述的轴承座支撑传动轴。

进一步地，所述的底盘的底部还安装有后车轮轴，所述的后车轮轴两轮之间的间距较窄。

由上述技术方案可知，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型以拖拉机的液压系统为动力，通过牵引架、捡拾秸秆捆装置、推移秸秆捆装置、车轮轮轴结合拖拉机的液压电控系统完成圆草捆的捡拾装车、运输和卸载作业；设置的调节液压油缸驱动套筒式捡拾臂，实现捡拾臂的自由伸缩，使捡拾秸秆捆装置降低了直立高度，便于通过限高路段，还可适应捡拾不同尺寸的的草捆及调节秸秆捆方向；操作简单，仅需一人即可完成圆草捆的捡拾、运转和卸载，降低了用户的劳动强度，节省了作业成本，加工工艺简单，可靠性高，提高了工作效率，适用于小麦秸秆、玉米秸秆、高粱秸秆、甘蔗秸秆和稻草秸秆等。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的左视图。

图3是本实用新型的俯视图。

图中，1.车体，11.牵引架，12.底盘，13.导向管，14.高护栏，15.低护栏，16.车框；

2.捡拾装置，21.捡拾液压油缸，22. 调节液压油缸，23.活塞杆，24.捡拾大臂，25.固定臂，26.活动臂，27.伸缩杆；