[实用新型]一种汽车进气歧管密封圈自动装配设备

说明书

本实用新型公开了一种汽车进气歧管密封圈自动装配设备，旨在解决传统的密封圈安装时，需要人工装配，从而导致装配过程费时费力的不足。该实用新型包括用于进气歧管上的密封圈安装的自动装配设备本体，自动装配设备本体包括设备机架、送料机构一、下压龙门架、四轴机器人、异型密封圈装配结构、转盘和夹具、圆型密封圈装配装置；送料机构一包括平震送料架和振动盘；送料机构一包括若干平震送料架和振动盘；四轴机器人，可对送料机构一送出的密封圈进行抓取，送入到转盘内的夹具中，再通过夹具使密封圈形成异型密封圈；异型密封圈装配结构，可使异型密封线圈放入到转盘夹具的装配位置中；圆型密封圈装配装置，用于进气歧管上圆型密封圈的安装。

技术领域

本实用新型涉及到异型密封圈和圆形密封圈的自动装配，更具体地说，它涉及一种汽车进气歧管密封圈自动装配设备。

背景技术

在机械设备等部件在进行连接时，经常会通过密封圈进行密封。现有的异型密封圈和圆形密封圈装配，一般采用人工将密封圈装配到待装配密封工件上，待装配密封工件指需要装配密封圈的部件，如密封时密封圈为套设在螺栓上则待装配密封圈工件为螺栓、或密封圈为穿设在具有沉孔的部件的沉孔内则待装配密封圈工件为盖部，人工装配存在费时费力且装配质量较低的不足。

实用新型内容

本实用新型克服了上述的技术问题，提供了一种汽车进气歧管密封圈自动装配设备，它能通过自动装配设备对汽车进气歧管的两类密封圈进行自动装配；具有结构简单，操作方便，成本低。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种汽车进气歧管密封圈自动装配设备，包括用于进气歧管上的密封圈安装的自动装配设备本体，自动装配设备本体包括设备机架、送料机构一、下压龙门架、四轴机器人、异型密封圈装配结构、转盘和夹具、圆型密封圈装配装置；送料机构一包括平震送料架和振动盘；送料机构一包括若干平震送料架和振动盘，可根据需要对密封圈进行逐个送出；四轴机器人，可对通过送料机构一送出的密封圈抓取，然后送入到转盘内的夹具中，然后通过夹具驱动使密封圈形成异型密封圈；下压龙门架，用于驱动异型密封圈装配结构实现到位移动；异型密封圈装配结构，可使异型密封线圈放入到转盘夹具的装配位置中；圆型密封圈装配装置，用于进气歧管上圆型密封圈的安装。

本发明，它能通过转盘和夹具配合使四个密封圈变成四个异型密封圈，降低了进气歧管异型口的装配难度，且通过圆型密封圈装配装置，还可以实现进气歧管上圆型口处的密封圈的装配，从而大大的提高了密封圈装配效率；当对进气歧管进行密封圈装配时，先通过送料机构一与四轴机器人配合，使密封圈送入转盘内，再通过夹具使密封圈变形成异型密封圈；下一步通过设置于下压龙门架上的异型密封圈装配结构与转盘配合，使异型密封线圈放入到转盘夹具的装配位置中，异型密封圈装配结构复位，再下一步，转盘转动带动到装配位的异型密封线圈送出，人工放置进气歧管到转盘上，与异型密封圈进行装配；当进行在转动转盘使其复位，还可通过圆型密封圈装配装置对进气歧管进行圆型密封圈的安装，在通过转盘转动送出，进行进气歧管与密封圈的配合安装。

作为优选，四轴机器人包括若干驱动电机、机械臂、设置于机械臂上的若干夹爪。所述结构通过驱动电机驱动机械臂，机械臂带动夹爪转动，使夹爪对通过送料机构一送出的密封圈进行运输。

作为优选，下压龙门架包括若干安装于设备支架上的导滑杆、设置于导滑杆端部的安装板、设置于安装板上的液压缸，设置于液压缸上的液压干端部的驱动板，驱动板与导滑杆滑动安装，异型密封圈装配结构设置于驱动板上。当异型密封圈装配结构对异型密封圈进行到位移动时，先启动液压缸，液压缸启动带动驱动板沿着导滑杆移动，导滑杆移动带动异型密封圈装配结构移动，从而实现异型密封圈装配结构到位移动，该结构能够避免异型密封圈装配结构对进气歧管安装圆型密封圈时进行干涉。