[实用新型]一种汽车进气歧管密封圈自动装配设备

权利要求书

1.一种汽车进气歧管密封圈自动装配设备，包括用于进气歧管上的密封圈安装的自动装配设备本体，其特征是，所述自动装配设备本体包括设备机架、送料机构一、下压龙门架、四轴机器人、异型密封圈装配结构、转盘和夹具、圆型密封圈装配装置；送料机构一包括若干平震送料架和振动盘，可根据需要对密封圈进行逐个送出；四轴机器人，可对通过送料机构一送出的密封圈抓取，然后送入到转盘内的夹具中，然后通过夹具驱动使密封圈形成异型密封圈；下压龙门架，用于驱动异型密封圈装配结构实现到位移动；异型密封圈装配结构，可使异型密封线圈放入到转盘夹具的装配位置中；圆型密封圈装配装置，用于进气歧管上圆型密封圈的安装。

2.根据权利要求1所述的一种汽车进气歧管密封圈自动装配设备，其特征是，四轴机器人包括若干驱动电机、机械臂、设置于机械臂上的若干夹爪。

3.根据权利要求1所述的一种汽车进气歧管密封圈自动装配设备，其特征是，下压龙门架包括若干安装于设备支架上的导滑杆、设置于导滑杆端部的安装板、设置于安装板上的液压缸，设置于液压缸上的液压干端部的驱动板，驱动板与导滑杆滑动安装，异型密封圈装配结构设置于驱动板上。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种汽车进气歧管密封圈自动装配设备，其特征是，异型密封圈装配结构包括固定架、设置于固定架上的气缸、气缸驱动端上安装的驱动块、滑动设置于驱动块内的挤压块，驱动块与挤压块之间设有伸缩弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种汽车进气歧管密封圈自动装配设备，其特征是，圆型密封圈装配装置包括送料机构二和机械手。

6.根据权利要求5所述的一种汽车进气歧管密封圈自动装配设备，其特征是，设备机架上设置有触摸显示屏。

7.根据权利要求6所述的一种汽车进气歧管密封圈自动装配设备，其特征是，设备机架上设置有三联件。