[实用新型]一种除草机器人联动滚刀

说明书

本实用新型涉及一种除草机器人联动滚刀，包括轴杆，套管，至少两个盘部和多个曲面刀；所述轴杆设置在套管内，其两端外露于套管；所述盘部设置在套管上；所述盘部上设置多个镂空孔；所述盘部的圆周上设置多个倾斜的安装槽；所述曲面刀通过安装槽固定在盘部上；所述曲面刀的两侧均设置喷涂油漆层，所述喷涂油漆层从下往上依次为底漆层、耐磨油漆层和表漆层；所述曲面刀的刀锋包括第一刀锋面，第二刀锋面和第三刀锋面。本实用新型结构新颖，造型独特，整个结构简单，由于多个盘部和多个曲面刀，轴杆和套管构成，相邻的盘部与相邻曲面刀之间具有较大的空间区域，这些空间区域可以提高除草效率。

技术领域

本实用新型涉及园除草机器人林技术领域，具体涉及一种除草机器人联动滚刀。

背景技术

除草机又称割草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、树枝、植被等的机械工具，现有技术中的除草机器人上的除草结构采用滚筒结构，在滚筒的表面设置刀片，例如徐州市贾汪区泰瑞农业科技有限公司申请的《手扶式除草机》，这种方案中含有除草滚筒，然而这种结构的存导致除草效率降低，其中主要因素在于滚筒的存在阻碍了除草的效率，作为一种技术改进，特申请此发明创造。

实用新型内容

为了解决上述现有技术问题，本实用新型提供了一种除草机器人联动滚刀可以改善以上的不足。

本实用新型涉及一种除草机器人联动滚刀，包括轴杆，套管，至少两个盘部和多个曲面刀；所述轴杆设置在套管内，其两端外露于套管，套管的端头的表面置网格纹，并设置碳化硅覆盖；所述盘部设置在套管上；所述盘部上设置多个镂空孔，其中镂空孔占盘部面积的30％～36％；所述盘部的圆周上设置多个倾斜的安装槽；所述曲面刀通过安装槽固定在盘部上；所述曲面刀的两侧均设置喷涂油漆层，所述喷涂油漆层从下往上依次为底漆层、耐磨油漆层和表漆层；所述曲面刀的刀锋包括第一刀锋面，第二刀锋面和第三刀锋面，所述第一刀锋面与第二刀锋面的夹角为142°～152°；所述第二刀锋面与第三刀锋面的夹角为39°～42°；所述第二刀锋面上设置次级切割齿；所述套管上设置次级滚刀。

进一步的，所述次级滚刀包括套管和设置在套管上的多个曲面刀片。

进一步的，所述盘部的个数为四个。

进一步的，所述曲面刀与每个盘部上的安装槽接触点的连线为曲线，这种安装结构可以增加切割面的长度。

进一步的，所述曲面刀的刀锋上设置锆钛合金涂层和碳化钨涂层。

进一步的，所述安装槽的个数为8个。

进一步的，所述套管上设置铁红酚醛防锈漆层。

进一步的，所述曲面刀片的内弯面设置次级曲面刀。

本实用新型结构新颖，造型独特，整个结构简单，由于多个盘部和多个曲面刀，轴杆和套管构成，相邻的盘部与相邻曲面刀之间具有较大的空间区域，这些空间区域可以除草效率，具体的说，联动滚动不会压住青草，如果是滚筒形式则压住青草，影响切割。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为盘部和套管结构示意图。

图3为次级小盘刀结构示意图。

图4为曲面刀结构示意图。

图5为喷涂油漆层结构示意图。

图6为曲面刀保护层结构示意图。

图示：1盘部、2曲面刀、3轴杆、4曲面刀片、41次级曲面刀、5套管、51铁红酚醛防锈漆层、6安装槽、7套管、8镂空孔、9第一刀锋面、10第二刀锋面、101次级切割齿、11第三刀锋面、12耐磨油漆层、13表漆层、14底漆层、15喷涂油漆层、151锆钛合金涂层、152碳化钨涂层。

具体实施方式