[实用新型]一种自动式化成分容设备定位换型工装

权利要求书

1.一种自动式化成分容设备定位换型工装，其特征在于：包括：

一块底板，四角对称设有四个定位衬套；

四根导向轴，垂直设于所述底板的上端；

一块升降板，设于各所述导向轴的顶端；

一个MCU，设于所述底板上；

一个升降电机，设于所述底板上，并与所述MCU连接；

一个升降齿轮，与所述升降电机的动力输出端连接；

两根竖直丝杆，一端与所述升降齿轮啮合，另一端与所述升降板旋转连接；

两个取电铜排，设于所述底板的底端，并与所述MCU连接；

一个操作按钮，设于所述底板的边缘，并与所述MCU连接；

一个显示屏，设于所述底板的边缘，并与所述MCU连接；

至少一个定位换型机构，设于所述升降板的上端。

2.如权利要求1所述的一种自动式化成分容设备定位换型工装，其特征在于：所述定位换型机构包括：

至少一对导轨，平行设于所述升降板的上端；

至少一个定位换型子机构，设于所述升降板的上端，并与所述导轨滑动连接；

两根后解锁顶杆，对称设于所述升降板上端的前侧；

两块后解锁顶板，对称设于所述升降板上端的后侧。

3.如权利要求2所述的一种自动式化成分容设备定位换型工装，其特征在于：所述定位换型子机构包括：

一个横向电机，设于所述升降板的上端，并与所述MCU连接；

一个同步带轮，与所述横向电机的动力输出端连接；

一根水平丝杆，一端与所述同步带轮啮合；

一块拔叉固定板，两端分别与一所述导轨滑动连接，下端与所述水平丝杆转动连接；

一个激光传感器，设于所述拔叉固定板的上端，感应方向朝上，并与所述MCU连接。

4.如权利要求3所述的一种自动式化成分容设备定位换型工装，其特征在于：所述定位换型子机构还包括：

两根前解锁顶杆，对称设于所述拔叉固定板的上端；

两根拔叉杆，对称设于所述拔叉固定板的上端。