[实用新型]一种燃气表自动打包系统

说明书

本实用新型公开了一种燃气表自动打包系统，包括包装箱传输线，传输向上沿传输方向依次设置有包装箱开箱机、内托放置装置、燃气表三轴拾取装置、内托放置装置、箱体贴标机、箱体打包机；内托放置装置包括跨装在包装箱传输线顶部的内托支撑架，内托支撑架位于包装箱传输线顶部的一端为内托放料端，内托支撑架远离包装箱传输线的一端为内托上料端，内托支撑架的内托上料端设置有内托顶升上料装置，内托支撑架的顶部对应内托顶升上料装置的顶升端设置有能够在内托上料端与内托放料端线性移动的三轴内托抓取装置；本实用新型能够连续高效进行燃气表打包装箱作业，同时有效降低运行成本。

技术领域

本实用新型属于燃气表打包装置的技术领域，具体涉及一种燃气表自动打包系统。

背景技术

燃气表作为精密元件，需要进行装箱保护。同时为了避免燃气表在运输过程中发生碰撞，因此还需要在包装箱内部预先放置底托，然后再将燃气表放置在底托上。同时还要在相邻的燃气表之间放置纸隔板，避免相邻的燃气表之间发生碰撞。传统的装箱作业是通过人工或者机械手拾取的方式依次拾取底托、燃气表、隔板，然后将底托、燃气表、隔板按照预定位置放置在包装箱的内部。但是传统通过人工打包燃气表存在效率低下的缺陷，传统通过机械手打包燃气表则存在运行成本较高、控制复杂的缺陷。因此，本实用新型针对现有技术中存在的手工包装效率低下、机械手打包运行成本较高且控制复杂的缺陷，公开了一种燃气表自动打包系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种燃气表自动打包系统，实现燃气表高效连续打包装箱。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种燃气表自动打包系统，包括包装箱传输线，所述包装箱传输线上沿传输方向依次设置有包装箱开箱机、燃气表三轴拾取装置、箱体贴标机、箱体打包机，所述包装箱开箱机与燃气表三轴拾取装置的进端之间以及燃气表三轴拾取装置的出端与箱体贴标机之间设置有内托放置装置；所述内托放置装置包括跨装在包装箱传输线顶部的内托支撑架，所述内托支撑架位于包装箱传输线顶部的一端为内托放料端，所述内托支撑架远离包装箱传输线的一端为内托上料端，所述内托支撑架的内托上料端设置有内托顶升上料装置，所述内托支撑架的顶部对应内托顶升上料装置的顶升端设置有能够在内托上料端与内托放料端线性移动的三轴内托抓取装置。

需要说明的是，上述包装箱传输线、包装箱开箱机、箱体贴标机、箱体打包机均采用市售现有产品，故其具体结构与使用原理在此不再赘述。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述内托顶升上料装置包括内托顶升装置、内托承载架、内托分层装置，所述内托顶升装置沿竖直方向设置在内托支撑架的内托上料端，所述内托顶升装置的顶升端上设置有内托承载架，所述内托顶升装置的顶部设置有内托分层装置。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述内托分层装置包括分层安装架、分层气缸、分料隔板，所述分层安装架设置在内托支撑架的内托上料端的顶部，且分层安装架上设置有供底托穿过的顶升开口；所述分层气缸对应设置在顶升开口的边缘，且分层气缸的伸缩端上设置有朝向顶升开口内侧的分料隔板。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述燃气表三轴拾取装置的出端与箱体贴标机之间沿传输方向依次设置有隔板放置装置与防护盖安装装置。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述隔板放置装置包括梭料支架，所述梭料支架上平行于传输方向设置有纸隔板梭料缝，所述梭料支架上位于纸隔板梭料缝的两端分别滑动设置有夹料支座；两端的夹料支座的夹料端面之间平行于纸隔板梭料缝转动设置有隔板梭料轮组，两端的夹料支座的夹料端面之间垂直于纸隔板梭料缝设置有推料装置；所述纸隔板梭料缝的底部开口处设置有升降装置，所述升降装置的升降端上对应纸隔板梭料缝的宽度方向的两端分别设置有导向轮组。