[实用新型]一种燃气表自动打包系统

权利要求书

1.一种燃气表自动打包系统，包括包装箱传输线(2)，所述包装箱传输线(2)上沿传输方向依次设置有包装箱开箱机(1)、燃气表三轴拾取装置(4)、箱体贴标机(8)、箱体打包机(9)，其特征在于，所述包装箱开箱机(1)与燃气表三轴拾取装置(4)的进端之间以及燃气表三轴拾取装置(4)的出端与箱体贴标机(8)之间设置有内托放置装置(3)；所述内托放置装置(3)包括跨装在包装箱传输线（2）顶部的内托支撑架(31)，所述内托支撑架(31)位于包装箱传输线(2)顶部的一端为内托放料端，所述内托支撑架(31)远离包装箱传输线(2)的一端为内托上料端，所述内托支撑架(31)的内托上料端设置有内托顶升上料装置(32)，所述内托支撑架(31)的顶部对应内托顶升上料装置(32)的顶升端设置有能够在内托上料端与内托放料端线性移动的三轴内托抓取装置(33)。

2.根据权利要求1所述的一种燃气表自动打包系统，其特征在于，所述内托顶升上料装置(32)包括内托顶升装置(321)、内托承载架(322)、内托分层装置(323)，所述内托顶升装置(321)沿竖直方向设置在内托支撑架(31)的内托上料端，所述内托顶升装置(321)的顶升端上设置有内托承载架(322)，所述内托顶升装置(321)的顶部设置有内托分层装置(323)。

3.根据权利要求2所述的一种燃气表自动打包系统，其特征在于，所述内托分层装置(323)包括分层安装架(3231)、分层气缸(3232)、分料隔板(3233)，所述分层安装架(3231)设置在内托支撑架(31)的内托上料端的顶部，且分层安装架(3231)上设置有供底托穿过的顶升开口；所述分层气缸(3232)对应设置在顶升开口的边缘，且分层气缸(3232)的伸缩端上设置有朝向顶升开口内侧的分料隔板(3233)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种燃气表自动打包系统，其特征在于，所述燃气表三轴拾取装置(4)的出端与箱体贴标机(8)之间沿传输方向依次设置有隔板放置装置(5)与防护盖安装装置(6)。

5.根据权利要求4所述的一种燃气表自动打包系统，其特征在于，所述隔板放置装置(5)包括梭料支架(51)，所述梭料支架(51)上平行于传输方向设置有纸隔板梭料缝(52)，所述梭料支架(51)上位于纸隔板梭料缝(52)的两端分别滑动设置有夹料支座(53)；两端的夹料支座(53)的夹料端面之间平行于纸隔板梭料缝(52)转动设置有隔板梭料轮组(54)，两端的夹料支座(53)的夹料端面之间垂直于纸隔板梭料缝(52)设置有推料装置(57)；所述纸隔板梭料缝(52)的底部开口处设置有升降装置(55)，所述升降装置(55)的升降端上对应纸隔板梭料缝(52)的宽度方向的两端分别设置有导向轮组(56)。

6.根据权利要求5所述的一种燃气表自动打包系统，其特征在于，所述导向轮组(56)包括设置在纸隔板梭料缝(52)底部开口处并与升降装置(55)的升降端连接的导向轮架(561)，所述导向轮架(561)上分别对应纸隔板梭料缝(52)底部开口处的两侧沿竖直方向线性转动设置有若干导向轮(562)；所述导向轮架(561)的底部还对应纸隔板梭料缝(52)底部开口处的两侧转动设置有撑开轮(563)。

7.根据权利要求5所述的一种燃气表自动打包系统，其特征在于，所述隔板梭料轮组(54)包括沿竖直方向线性转动设置在两端的夹料支座(53)的夹料端面之间若干传动轴(541)，所述传动轴(541)平行于纸隔板梭料缝(52)设置，且传动轴(541)上沿轴向线性套设有若干隔板梭料轮(542)；相邻的传动轴(541)之间传动连接，且至少一根传动轴(541)与梭料驱动电机(543)的输出端传动连接。

8.根据权利要求5-7任一项所述的一种燃气表自动打包系统，其特征在于，所述燃气表三轴拾取装置(4)的出端与隔板放置装置(5)的进端之间设置有第一工业相机，所述防护盖安装装置(6)的出端与箱体贴标机(8)之间设置有第二工业相机。