[实用新型]一种剪叉式等变距模组

说明书

本实用新型公开了一种剪叉式等变距模组，包括驱动单元和变距单元；所述变距单元包括剪叉模块、固定块、导轨、和多个移动块，剪叉模块上具有固定铰接点和多个移动铰接点，所述的固定块设置于剪叉模块的固定铰接点上，所述的移动块设置于剪叉模块的移动铰接点上；且所述的移动块均滑动安装于导轨上；所述驱动单元包括电机、丝杆和丝杆螺母；丝杆的一端与电机的转动轴相连接，丝杆螺母套在丝杆上，且丝杆螺母与其中一移动块固定连接，通过电机驱动带动该移动块在导轨上滑动，以调节固定块与该移动块以及相邻移动块之间的间距。可实现变距的数量更多、成本更低。对于产品的生产提高了效率。

技术领域

本实用新型涉及推动结构技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种剪叉式等变距模组。

背景技术

随着机械化生产的日益发展，自动化生产设备的使用已经普遍化，在自动化生产过程中，生产效率会逐步提升，导致抓取的产品会越来越多。在不同工位，由于各种机构的空间限制导致产品摆放的间距不一样，一种变距模组无法适用。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种适应任何等间距的剪叉式等变距模组。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种剪叉式等变距模组，其改进之处在于：包括驱动单元和变距单元；

所述变距单元包括剪叉模块、固定块、导轨、和多个移动块，剪叉模块上具有固定铰接点和多个移动铰接点，所述的固定块设置于剪叉模块的固定铰接点上，所述的移动块设置于剪叉模块的移动铰接点上；且所述的移动块均滑动安装于导轨上；

所述驱动单元包括电机、丝杆和丝杆螺母；丝杆的一端与电机的转动轴相连接，丝杆螺母套在丝杆上，且丝杆螺母与其中一移动块固定连接，通过电机驱动带动该移动块在导轨上滑动，以调节固定块与该移动块以及相邻移动块之间的间距。

上述技术方案中所述剪叉模块包括多对交叉相连的连杆，交叉处为连杆中部，交叉处即为铰接点，相邻的两对交叉相连的连杆连接于连杆末端，最左侧和最右侧的两对连杆长度为中部连杆的一半，连接于连杆末端，所述剪叉模块还包括有销柱和微型带法兰轴承，剪叉模块中铰接处开有通孔，销柱穿插于通孔中，并在销柱上套有微型带法兰轴承。

上述技术方案中所述等变距模组还包括有多个感应片和感应器，每个移动块和固定块上均安装有感应片；还包括有支撑座和壳体，支撑座和壳体相匹配构成容纳空间，驱动单元和变距单元位于容纳空间内，所述支撑座包括底板和两块竖直安装于底板两端的支撑板，两块支撑板相同位置开有通孔，丝杆穿插于两块支撑板的通孔中，导轨安装于支撑座内，壳体上安装有感应器。

上述技术方案中所述驱动单元还包括联轴器、轴承座、深沟球轴承和卡簧；

所述联轴器安装于电机和丝杆之间，联轴器安装于轴承座内，丝杆的一端穿插于联轴器中，另一端穿插于深沟球轴承中，由卡簧固定。

上述技术方案中所述丝杆为滚珠丝杆。

上述技术方案中所述电机为伺服电机。

上述技术方案中所述导轨数量为两根。

上述技术方案中所述的固定块与和丝杆螺母连接的移动块相邻。

本实用新型的有益效果是：采用剪叉式机构、导轨和滚珠丝杆传动组件。机构相对简单，结构紧凑，可实现多间距物体抓取条件，和螺杆变距对比，可实现变距的数量更多、成本更低，对于产品的生产提高了效率。并且可实现抓取产品后任意等间距的调整，来达到满足不同等间距工位工作的功能。

附图说明

图1为本实用新型一种剪叉式等变距模组的结构示意图。

图2为本实用新型一种剪叉式等变距模组中剪叉变距单元的结构示意图。

图3为本实用新型一种剪叉式等变距模组中驱动单元的结构示意图。