[实用新型]一种剪叉式等变距模组

权利要求书

1.一种剪叉式等变距模组，其特征在于：包括驱动单元和变距单元；

所述变距单元包括剪叉模块、固定块、导轨、和多个移动块，剪叉模块上具有固定铰接点和多个移动铰接点，所述的固定块设置于剪叉模块的固定铰接点上，所述的移动块设置于剪叉模块的移动铰接点上；且所述的移动块均滑动安装于导轨上；

所述驱动单元包括电机、丝杆和丝杆螺母；丝杆的一端与电机的转动轴相连接，丝杆螺母套在丝杆上，且丝杆螺母与其中一移动块固定连接，通过电机驱动带动该移动块在导轨上滑动，以调节固定块与该移动块以及相邻移动块之间的间距。

2.根据权利要求1所述的一种剪叉式等变距模组，其特征在于：所述剪叉模块包括多对交叉相连的连杆，交叉处为连杆中部，交叉处即为铰接点，相邻的两对交叉相连的连杆连接于连杆末端，最左侧和最右侧的两对连杆长度为中部连杆的一半，连接于连杆末端。

3.根据权利要求2所述的一种剪叉式等变距模组，其特征在于：所述剪叉模块还包括有销柱和微型带法兰轴承，剪叉模块中铰接处开有通孔，销柱穿插于通孔中，并在销柱上套有微型带法兰轴承。

4.根据权利要求1所述的一种剪叉式等变距模组，其特征在于：所述等变距模组还包括有多个感应片和感应器，每个移动块和固定块上均安装有感应片。

5.根据权利要求4所述的一种剪叉式等变距模组，其特征在于：还包括有支撑座和壳体，支撑座和壳体相匹配构成容纳空间，驱动单元和变距单元位于容纳空间内，所述支撑座包括底板和两块竖直安装于底板两端的支撑板，两块支撑板相同位置开有通孔，丝杆穿插于两块支撑板的通孔中，导轨安装于支撑座内，壳体上安装有感应器。

6.根据权利要求1所述的一种剪叉式等变距模组，其特征在于：所述驱动单元还包括联轴器、轴承座、深沟球轴承和卡簧；

所述联轴器安装于电机和丝杆之间，联轴器安装于轴承座内，丝杆的一端穿插于联轴器中，另一端穿插于深沟球轴承中，由卡簧固定。

7.根据权利要求1所述的一种剪叉式等变距模组，其特征在于：所述丝杆为滚珠丝杆。

8.根据权利要求1所述的一种剪叉式等变距模组，其特征在于：所述电机为伺服电机。

9.根据权利要求1所述的一种剪叉式等变距模组，其特征在于：所述导轨数量为两根。

10.根据权利要求1所述的一种剪叉式等变距模组，其特征在于：所述的固定块与和丝杆螺母连接的移动块相邻。