[实用新型]一种物料生产用牵引装置

说明书

本申请公开了一种物料生产用牵引装置，包括控制电路、控制器、矢量变频器、本地控制设备和牵引电机；牵引电机与牵引轴连接，牵引轴上缠绕有牵引钢缆，牵引电机用于带动牵引钢缆进行拉料；本地控制设备包括智能触屏设备和遥控器，用于根据操作指令生成相应的控制信号；控制电路包括遥控器接收机，遥控器接收机用于接收遥控器发送的控制信号；控制器与控制电路相连接，用于接收控制电路或智能触屏设备发送的控制信号，并根据控制信号控制矢量变频器的控制端子状态；矢量变频器通过控制电路与控制器相连接，用于根据控制端子状态控制牵引电机的转动方向。通过遥控牵引的方式出料，提高了操作便利性，且在面向连续出料过程时可有效提高出料效率。

技术领域

本申请涉及机械自动化领域，尤其涉及一种物料生产用牵引装置。

背景技术

在复合材料领域中，模压成型工艺一般是将树脂和纤维织物放置到模具成型腔中，加热升温、给定压力并保持一段时间后，冷却模具及复材制品，通过模具的卸模工装拆分模具腔体并取出复合材料制品。但在连续模压成型过程中，这种方式通常存在操作不便、出料困难、卸料空间不足等问题，出料效率较低。

实用新型内容

本申请实施例提供一种物料生产用牵引装置，用以解决现有的物料生产线在出料时操作不便且出料效率低的技术问题。

实现上述目的，本实用新型提供了一种物料生产用牵引装置，包括：控制器、控制电路、矢量变频器、本地控制设备和牵引电机；所述牵引电机与牵引轴连接，所述牵引轴上缠绕有牵引钢缆，所述牵引电机用于带动所述牵引钢缆进行拉料；所述本地控制设备包括智能触屏设备和遥控器，用于根据操作指令生成相应的控制信号；所述控制电路包括遥控器接收机，所述遥控器接收机用于接收所述遥控器发送的控制信号；所述控制器，与所述控制电路相连接，用于接收所述控制电路和所述智能触屏设备发送的控制信号，并根据所述控制信号控制所述矢量变频器的控制端子状态；所述矢量变频器通过所述控制电路与所述控制器相连接，用于根据所述控制端子状态控制所述牵引电机的转动方向。通过设置于本地的遥控器或智能触屏设备发出牵引物料用的控制信号，控制器根据该控制信号启动矢量变频器，并通过控制矢量变频器的控制端子状态来带动牵引电机的转动，进而实现牵引钢缆的伸出或缩回，这样可以实现出料过程的自动化控制，提高了生产操作人员的便利性，并且，牵引出料的方式在连续出料时，能够降低出料过程中的产品受损概率和出料难度，在保证具有足够卸料空间的基础上，进一步提高了出料效率。

进一步地，所述牵引装置还包括拉力检测装置，所述拉力检测装置与所述牵引钢缆连接，用于检测所述牵引钢缆对应的拉力。拉力检测装置可对牵引钢缆的拉力进行实时检测，根据测得的拉力可进一步控制牵引电机的工作参数胡，从而避免了因拉力超限而对牵引装置造成损坏。

进一步地，所述牵引装置还包括通信模组，所述通信模组用于建立所述控制器与远程控制设备之间的连接，所述控制器与所述通信模组有线连接，所述通信模组与所述远程控制设备光纤连接，所述控制器用于接收远程控制设备发送的控制信号。通信模组能够实现牵引装置与远程控制设备之间的无线数据交互，提供了更为便捷化的操作方式。

进一步地，所述控制器与拉力检测装置连接，用于将所述拉力检测装置检测到的拉力，通过所述通信模组发送至所述远程控制设备进行监测。将拉力检测装置测得的拉力发送至远程控制设备，可以远程监测拉力的变化，便于对牵引装置的相关操作参数及时进行调整，实现了牵引出料过程的远程智能化控制。

进一步地，所述控制器包括嵌入式控制芯片，所述嵌入式控制芯片至少包括以下任意一项或多项：ARM、PLC、DSP、FPGA。控制器采用嵌入式芯片，功耗低且集成度高。

进一步地，所述控制器与所述智能触屏设备有线连接，且通过总线与所述智能触屏设备建立通信；所述总线至少包括MODBUS485、CAN。控制器可与智能触屏设备通过总线建立通信连接，实时性、灵活性更高。