[实用新型]一种农田地头环境自动识别与报警装置

说明书

本申请公开了一种农田地头环境自动识别与报警装置，其中，该装置包括：农业机械本体；摄像头，摄像头安装在农业机械本体的驾驶室的顶部或前端的预设高度位置上，用于采集驾驶室前方的图像数据；车载终端，车载终端与摄像头连接，用于处理和显示采集到的驾驶室前方的图像数据。本申请实施例能够解决农业机械在临近农田地头环境时无法自动识别的技术问题，实现对农田地头环境检测、地头边界线距离测量以及报警提示，能够为农机半自主或自主作业提供环境感知支持，有助于提高农业安全性和智能化水平。

技术领域

本申请涉及农业智能化领域，尤其涉及一种农田地头环境自动识别与报警装置。

背景技术

农业机械设备的自动化水平不断提高，农机自动导航技术已经实现产业化，未来的研究目标将是进一步提高智能化水平，逐步实现农机作业全过程的自动驾驶。当前农机自动导航技术，在临近地头区域时，仍然需要驾驶员进行决策，实现地头转弯等复杂操作，这是一种半自动化作业模式。农业机械要实现自动驾驶，首先需要实现对农田地头的环境自动识别，才能在临近地头区域时自动执行农具抬升和自主转弯等操作。但是，目前尚缺乏农田地头环境自动识别的成熟技术手段，能作为农机自动驾驶的辅助系统为地头转弯提供可靠、科学的依据。

此外，我国新疆和东北等地的大型农场中农田地块面积广大，很多地块面积上千亩，农机单垄直线作业行程超过千米。在这类大规模地块中驾驶农机作业时，由于农机行驶缓慢，周遭环境单一，无论是人工驾驶还是自动导航技术辅助作业，都极容易导致作业人员疲劳，在到达地头时不能及时执行转弯控制操作。目前，尚没有这类装置，可以自动识别地头，并且在临近地头时提醒驾驶人员及时转弯的报警装置。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的目的在于实现农业机械能够自动识别农田地头环境，并在农业机械临近农田地头环境时报警提醒驾驶人员及时转弯，提出了一种农田地头环境自动识别与报警装置。

为达上述目的，本申请提出的一种农田地头环境自动识别与报警装置，包括：

农业机械本体；

摄像头，所述摄像头安装在所述农业机械本体的驾驶室的顶部或前端的预设高度位置上，用于采集所述驾驶室前方的图像数据；

车载终端，所述车载终端与所述摄像头连接，用于处理和显示采集到的所述驾驶室前方的图像数据。

根据本申请实施例的农田地头环境自动识别与报警装置，通过安装在农业机械本体的驾驶室的顶部或前端的预设高度位置上的摄像头采集驾驶室前方的图像数据，并通过与摄像头连接的车载终端处理和显示采集到的驾驶室前方的图像数据，能够实现农业机械本体自动识别农田地头环境，并在农业机械本体临近农田地头环境时报警提示驾驶人员及时转弯。

另外，根据本申请上述实施例的一种农田地头环境自动识别与报警装置，该装置还包括：

进一步地，所述摄像头，包括：

双目摄像头，所述双目摄像头包括与所述车载终端的输入接口匹配的车载防水双目摄像头。

进一步地，所述车载终端，包括：主控芯片，触摸屏幕，功能按钮，存储器，扩展接口，CAN总线和报警设备；

所述主控芯片安装在所述车载终端内部，与所述触摸屏幕、所述功能按钮、所述存储器、所述扩展接口、所述CAN总线连接，用于处理采集到的所述驾驶室前方的图像数据；

所述触摸屏幕与所述主控芯片连接，用于显示视频和接收触摸操作；

所述功能按钮与所述主控芯片连接，用于接收按压操作；

所述存储器与所述主控芯片连接，用于存储所述驾驶室前方的图像数据及所述驾驶室前方的图像数据的处理结果；