[实用新型]智能化石油钢管接箍生产线

说明书

一种智能化石油钢管接箍生产线，包括有作为切管扒皮柔性单元的储料台架总成、翻转上料装置、伺服喂料装置、切管机和接箍输送装置，还有镗孔柔性单元、车丝柔性单元、无人化丝检系统、无人化磷化系统、无人化喷涂系统、MES生产管理系统、WMS仓储系统、AGV智能物流系统、逐支跟踪系统、总控系统和5G+机器人远程运维系统，该生产线可以实现接箍加工从钢管来料、切管、扒皮、打标、镗孔、车丝、清洗、丝检、探伤、磷化、喷涂全工艺流程的自动化。满足现代企业信息化、智能化的需求，提升产能，降低成本，提高产品质量，建成智能化、柔性化接箍加工生产线，大幅提升产能，减少用工人数，降低成本，提高产品质量，提高安全生产。

技术领域

本实用新型涉及接箍钢管制造设备，具体地说是一种智能化石油钢管接箍生产线。

背景技术

目前在接箍加工行业世界范围内都采用的是通用的传统生产工艺模式，工艺老化，各个生产工序独立布局，占地面积大、用工多、产能低，且人工成本高、合格率低、存在安全隐患，传统生产工艺模式的工艺布局不合理且大多依靠人工操作，产品合格率偏低，如何解决接箍生产中的上述问题是目前亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种智能化石油钢管接箍生产线，该生产线可以实现接箍加工从钢管来料、切管、扒皮、打标、镗孔、车丝、清洗、丝检、探伤、磷化、喷涂全工艺流程的自动化，解决了现有技术中的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种智能化石油钢管接箍生产线，包括有储料台架总成、翻转上料装置、伺服喂料装置、切管机和接箍输送装置，翻转上料装置能将储料台架总成上的钢管取下并输送至伺服喂料装置内，伺服喂料装置能将钢管按接箍尺寸进行抓取并送进切管机内，切管机能将钢管按接箍长度进行切割，接箍输送装置能将切割完成的接箍钢管进行转向输送，其中切管机包括有第一机架，第一机架内安装有主机卡紧机构和旋转切割机构，主机卡紧机构包括有夹紧油缸、连接套筒和卡紧花盘，连接套筒和卡紧花盘同轴心设置，卡紧花盘套装在连接套筒前端的外周，在连接套筒的后端安装有第一齿圈，夹紧油缸的输出轴上安装有与第一齿圈相啮合的齿条活塞杆，齿条活塞杆伸缩能带动连接套筒和卡紧花盘同步转动，所述卡紧花盘内还安装有圆周布置的若干组夹紧总成，连接套筒内安装有走料固定筒，每个夹紧总成均包括有安装在走料固定筒上的第一导向套，第一导向套内配合安装有能伸入走料固定筒内的卡体，卡紧花盘上安装有卡紧块和松开块，在卡体上开设有倾斜布置的导向滑槽，卡体伸出第一导向套的一端设有第一斜面，松开块上安装有与导向滑槽相配合的滑板，卡紧块上开设有与第一斜面相配合的第二斜面，卡紧花盘及其上的卡紧块沿一个方向转动时，卡紧块能推动卡体向走料固定筒的轴心方向靠近，卡紧花盘及其上的松开块沿另一个方向转动时，松开块能带动卡体向远离走料固定筒的轴心方向，所述旋转切割机构包括有安装在走料固定筒外周的旋转盘，在第一机架上安装有旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出轴通过传动装置与旋转盘相连接，旋转驱动电机启动能带动旋转盘转动，在旋转盘上安装有两套刀具进给装置，各刀具进给装置均包括有开设在旋转盘上的横移滑槽，横移滑槽内配合安装有横移滑块，横移滑块上安装有刀座，刀座上安装切割刀，在横移滑块上还安装有丝母，丝母内配合安装有丝杆，所述第一机架上还安装有切割进给电机，切割进给电机的输出轴通过传动装置与丝杆的转轴相连接，切割进给电机启动能带动切割刀移动靠近或远离走料固定筒。所述储料台架总成包括有若干个并排布置的台架总成，各台架总成包括竖直设置的立柱，立柱上安装倾斜设置的长条板，长条板远离翻转上料装置的一端安装有第一挡块，长条板靠近翻转上料装置的另一端安装有第二挡块，第二挡块低于第一挡块所处的位置。所述翻转上料装置包括有底座架，底座架与储料台架总成相垂直布置，在底座架上安装有若干个并排设置的翻料机构，各翻料机构均包括有第一立板，第一立板的一侧安装有第一转杆和第二转杆，第一转杆和第二转杆的端部铰接安装有翻料板，翻料板靠近储料台架总成的一侧设有翻料凸起，翻料板远离储料台架总成的另一侧开设有置放槽，其中一个翻料机构上的第一立板和翻料板之间安装有翻料油缸，翻料油缸的活塞杆伸出能带动翻料板转动，将储料台架总成上的钢管转移至置放槽内，所有翻料机构的第二转杆之间均连接有第一同步轴，在第一立板的另一侧通过竖移机构安装有辊轮，在底座架上还安装有送进机构，送进机构包括有第二立板，第二立板上铰接安装有第一底板和第二底板，第一底板通过螺栓固定在第二立板上，第一底板的前端安装有驱动底轮，第一底板上安装有压紧油缸，压紧油缸活塞杆铰接在第二底板上，第二底板的前端安装有驱动顶轮，驱动底轮和驱动顶轮的转轴上均安装有送进电机，压紧油缸活塞杆收缩能带动驱动顶轮压紧在钢管上。所述竖移机构包括安装在第一立板底部的纵向滑轨，纵向滑轨内配合安装有纵移滑块，纵移滑块顶面开设有第三斜面，辊轮安装在竖直设置的辊轮架上，第一立板上安装有与辊轮架相配合的第二导向套，辊轮架的底部开设有与第三斜面相配合的第四斜面，各竖移机构之间的纵移滑块之间均通过第二同步轴相连接，底座架上安装有纵移油缸，纵移油缸的输出轴与第二同步轴相连接。所述伺服喂料装置包括有第二机架，第二机架的底部安装有能竖向升降的挡料杆，在第二机架上侧安装有两根并排布置的导柱，导柱上配合安装有能移动的第一小车和第二小车，第一小车的底部安装有液压卡盘，第二小车的底部安装有液压夹紧机械手，在第一小车和第二小车之间安装有伺服喂料油缸，伺服喂料油缸的缸体固定在第一小车上，伺服喂料油缸的活塞杆与第二小车固定连接，伺服喂料油缸的活塞杆伸出时能带动第二小车向翻转上料装置处移动，在第二机架上还安装有复位油缸，复位油缸的活塞杆与第一小车固定连接，复位油缸的活塞杆伸出能带动第一小车向切管机位置处移动靠近。所述接箍输送装置包括位于切管机出料口位置处的输送架，输送架内安装有链式输送带，在输送架上安装有输送带驱动电机，输送带驱动电机的输出轴与链轮的转轴相连接，输送架靠近切管机一端的底部设置第一输送底座，输送架远离切管机的另一端设置第二输送底座，第一输送底座和第二输送底座与输送架之间安装有丝杆升降装置，第二输送底座一端的输送架上安装有挡料板，在第二输送底座上还安装有方向翻转机构，所述方向翻转机构包括有翻转杆，第二输送底座上安装有翻转油缸，翻转油缸的活塞杆与翻转杆的转轴相连接，在输送架一端安装有垂直布置的导向轨，翻转油缸启动能带动翻转杆转动将输送架上的钢管推至导向轨上。在接箍输送装置一侧还安装有扒皮机和打标机，接箍输送装置转运的接箍钢管能进入到扒皮机内进行扒皮，进入到打标机内进行标记，在打标机的一侧还安装有转运机械手和转运框，转运框位于圆盘交换台上，转运机械手能将打标机内的接箍钢管抓取移动至转运框内。所述石油钢管接箍生产线还包括有切管扒皮柔性单元、镗孔柔性单元、车丝柔性单元、无人化丝检系统、无人化磷化系统、无人化喷涂系统、MES 生产管理系统、WMS仓储系统、AGV智能物流系统、逐支跟踪系统、总控系统和5G+机器人远程运维系统，所述镗孔柔性单元通过桁架机械手、上下料机器人和接箍倒头装置组成一个柔性加工单元，包括上料架、下料架、桁架、桁架机械手、镗孔机、接箍调头装置和电气系统部件构成；所述车丝柔性单元由两台车丝机、接箍自动清洗机、丝检工位、无人化湿磁粉探伤系统通过联机辅机连接组成一个柔性加工单元，包括料筐交换机构、上料机器人、车丝机桁架机械手、车丝机、自动清洗机、联机辅机、丝检、塞规助拧机、对中装置、无人化湿磁粉探伤、自动扫码装置、下料机器人、料筐交换机构部件构成；所述无人化磷化系统由磷化设备、自动桁架机械手和控制系统组成；所述无人化喷涂系统包括喷涂设备、烘干设备、输送链设备。