[实用新型]一种全自动手工燕皮皮粉分离设备

权利要求书

1.一种全自动手工燕皮皮粉分离设备，其特征在于，包括：

机架；

扫粉台面，作为手工燕皮皮粉分离作业的工作台面；

燕皮卷收放模块，用于燕皮卷在所述扫粉台面上铺开；

扫吸粉模块，用于所述扫粉台面上的燕皮扫粉和吸粉作业；

三轴机械滑台模块，用于实现扫吸粉模块的空间三维运动；以及

控制模块，用于控制所述三轴机械滑台模块、所述燕皮卷收放模块和扫吸粉模块协同作业。

2.根据权利要求1所述的一种全自动手工燕皮皮粉分离设备，其特征在于，所述扫吸粉模块包括扫粉电机、光轴、真空吸头、真空泵、毛刷条、滚压轮、真空管道和转接板；

所述毛刷条固定连接在光轴上，所述扫粉电机通过所述光轴控制所述毛刷条反复摆动，所述真空泵通过所述真空管道使所述真空吸头产生负压吸力；

所述毛刷条的反复摆动实现燕皮表面多余地瓜粉与燕皮分离，与燕皮分离的地瓜粉被所述真空吸头负压下排出和收集。

3.根据权利要求1所述的一种全自动手工燕皮皮粉分离设备，其特征在于，所述燕皮卷收放模块包括左轴承座组件、左拉索轴、左步进电机、左联轴器、左拉索、燕皮卷轴、移动滑车、导向件、右轴承座组件、右拉索轴、右步进电机、右联轴器和右拉索；

所述左步进电机通过所述左联轴器连接和驱动所述左拉索轴，所述左拉索轴通过所述左拉索可拉动所述移动滑车向左移动；

所述右步进电机通过所述右联轴器连接和驱动所述右拉索轴，所述右拉索轴通过所述右拉索可拉动所述移动滑车向右移动；

所述导向件安装在所述移动滑车上，所述移动滑车移动时带动所述导向件转动，所述导向件转动时将依靠摩擦力带动放置其上的所述燕皮卷轴相应转动，以使燕皮卷铺开或者收卷。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种全自动手工燕皮皮粉分离设备，其特征在于，所述三轴机械滑台模块包括双X轴滑台、Y轴滑台和Z轴滑台；

所述Z轴滑台与所述扫吸粉模块中的转接板固定连接，所述三轴机械滑台模块用于实现所述扫吸粉模块的空间三维位置移动。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的一种全自动手工燕皮皮粉分离设备，其特征在于，所述控制模块包括触摸屏、可编程控制器和开关组；

所述触摸屏向所述可编程控制器输入调试参数，用于对三轴机械滑台模块、燕皮卷收放模块和扫吸粉模块的运行速度参数进行变更；

所述开关组包括启动或停机两种输入信号，所述可编程控制器依据所述开关组的输入信号启动或停止运行所述全自动手工燕皮皮粉分离设备。