[实用新型]行走减速机

权利要求书

1.一种行走减速机，其特征在于，包括用于安装马达轴的马达壳、转动罩设在所述马达壳端部处的行走齿圈、设置在所述马达壳与所述行走齿圈内壁之间的转动轴承、以及设置在马达轴与所述行走齿圈之间的行星传动组件，所述转动轴承套装在所述马达壳的周圈上，所述马达壳的外部还拆卸设置有用于压紧所述转动轴承的压紧圈，所述马达壳的端面上还设置有多个用于压紧所述压紧圈的防脱销体，多个所述防脱销体绕所述压紧圈的轴心方向均匀分布。

2.如权利要求1所述的行走减速机，其特征在于，所述压紧圈的内壁与马达壳螺纹连接，所述压紧圈的内壁上与马达壳的圆周上均设置有第一螺纹。

3.如权利要求2所述的行走减速机，其特征在于，所述马达壳的端面上还设置有用于容纳所述防脱销体的安装孔，所述安装孔的一侧与所述压紧圈的内壁相切设置，所述防脱销体的周圈与所述安装孔内壁上均设置有第二螺纹。

4.如权利要求3所述的行走减速机，其特征在于，所述安装孔的侧面设置有让位缺口，所述第一螺纹的螺距数值为所述第二螺纹螺距数值的偶数倍。

5.如权利要求1所述的行走减速机，其特征在于，所述马达壳的周圈设置有用于支撑所述转动轴承的支撑凸台，所述支撑凸台与马达壳为一体结构。

6.如权利要求5所述的行走减速机，其特征在于，所述转动轴承为两个，一个转动轴承抵靠在支撑凸台侧面，所述压紧圈压紧在另一转动轴承侧面。

7.如权利要求6所述的行走减速机，其特征在于，所述行走齿圈的内壁上还设置有环形凸台，两个所述转动轴承分别位于所述环形凸台的两侧面处。