[实用新型]一种装配线物料平台传输控制系统

说明书

本实用新型涉及一种装配线物料平台传输控制系统，包括PLC控制器、直线电机，所述PLC控制器的控制输出端口连接所述直线电机，所述直线电机配置有编码接入端口以及电机主回路接入端口，所述编码接入端口通过通信线缆连接所述PLC控制器的编码输出端口，所述电机主回路接入端口通过电机主回路线缆连接中间连接器的输出端以及所述PLC控制器的主回路控制输出端口，所述中间连接器的输入端连接外部驱动电源，所述中间连接器上并联有再生制动电阻。本申请工作精度高，速度快，寿命长，可满足当前行业生产需求，满足产量与质量的双重要求。

技术领域

本实用新型涉及自动化控制设备技术领域，具体涉及一种装配线物料平台传输控制系统。

背景技术

传统电子、3C、半导体行业加工系统中，物料平台传输机构主要由伺服电机、旋转电机、滚珠丝杠等组成，保证的精度在2um左右，最高速度为5m/s，单体长度在2米左右。由于传动有相对接触和摩擦，其机构精度有效寿命1万小时左右。近几年，随着行业竞争和市场需求，实际应用中慢慢显露出几个缺点：1、精度不够高，许多领域精度要求0.5um，甚至0.1um；2、运行速度不够快，由于产量增加，生产节拍缩短，要求运行速度越来越快，可预估的可达到10m/s～20m/s；3、单体长度有限，有些加工领域要求3米甚至5米的长度；4、由于接触磨损会导致精度下降，客户要求的正常使用寿命3万到5万小时。

因此，需要一种解决上述问题、实现精准运输的控制系统。

实用新型内容

本实用新型目的是要提供一种装配线物料平台传输控制系统，其工作精度高，速度快，寿命长，可满足当前行业生产需求，满足产量与质量的双重要求。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种装配线物料平台传输控制系统，包括PLC控制器、直线电机，所述PLC控制器的控制输出端口连接所述直线电机，所述直线电机配置有编码接入端口以及电机主回路接入端口，所述编码接入端口通过通信线缆连接所述PLC控制器的编码输出端口，所述电机主回路接入端口通过电机主回路线缆连接中间连接器的输出端以及所述PLC控制器的主回路控制输出端口，所述中间连接器的输入端连接外部驱动电源，所述中间连接器上并联有再生制动电阻。

对于上述技术方案，申请人还有进一步的优化措施。

可选地，所述直线电机外还设有霍尔输出端口，所述霍尔输出端口与直线电机内设置的霍尔感应器电连接，所述霍尔输出端口通过通信线缆连接所述PLC控制器的反馈输入端口。

可选地，外部驱动电源依次连接断路器、EMI滤波器以及电磁接触器后接入所述中间连接器。

可选地，所述外部驱动电源为220V的三相电源。

可选地，所述直线电机为平板式直线电机。

可选地，所述PLC控制器的IO接口外接PNP型电路，用于实现点动控制、回原点控制以及报警反馈。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的装配线物料平台传输控制系统，其实现了对于直线电机的编码控制，再结合霍尔检测输出实现对于直线电机位移的闭环控制，如此能够提供很宽的速度范围，从每秒几微米到几十米，而且加速度很大，最大可达10g，控制精度和重复精度高，最高可达0.1um。除此之外，基于本系统进行控制的直线电机运动时无机械接触，维护简单，只需很少甚至无需维护，使用寿命也更长。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型一个实施例的装配线物料平台传输控制系统的接线连接示意图；