[实用新型]一种矿用轨道车辆推车机系统

权利要求书

1.一种矿用轨道车辆推车机系统，包括推车机和推车轨道，其特征在于：所述推车轨道设置于列车轨道（11）内部，也就是列车轨道（11）的两条钢轨之间；所述推车机设置于推车轨道上，推车机包括有电源箱（1）、推车部（3）、控制装置（4）和驱动机构（5），所述推车机的两端为推车部（3），两推车部（3）之间通过连接跑车（2）依次连接有至少一个驱动机构（5）、控制装置（4）和电源箱（1），所述推车部（3）与列车的碰头相配合，可与所述碰头接触，也可与所述碰头分离；

所述推车机的整体高度低于矿用轨道车辆的底盘高度，可在列车的下方通行，并通过连接跑车（2）与驱动机构（5）上的限位装置设置于推车轨道上，以使推车机的整体稳定于推车轨道上，所述推车机的驱动机构（5）提供动力，以使推车机在推车轨道上运行，并通过推车部（3）接触列车的碰头，以推动列车行驶。

2.根据权利要求1所述的一种矿用轨道车辆推车机系统，其特征在于：所述推车轨道包括有直线车轨（6）、曲线车轨（7）和变轨机构；所述直线车轨（6）、曲线车轨（7）设置于列车轨道（11）的两条铁轨之间，并且位于铁轨变轨机构（12）下方的两侧，所述的直线车轨（6）上设置有一断开区域，所述断开区域的内部设置有变轨机构；所述的变轨机构包括有转接车轨（8）、伸缩气缸（9）和支撑底座（10），所述支撑底座（10）设置于断开区域处，所述转接车轨（8）置于支撑底座（10）上，转接车轨（8）的一端与直线车轨（6）的一个断开端铰接，所述伸缩气缸（9）设置于支撑底座（10）的一侧，其活塞杆与转接车轨（8）的另一端铰接，所述伸缩气缸（9）伸缩可带动转接车轨（8）摆动，以使其能够分别对接直线车轨（6）、曲线车轨（7）。

3.根据权利要求1所述的一种矿用轨道车辆推车机系统，其特征在于：所述驱动机构（5）包括有外壳（501）、伺服电机（502）、减速器（503）和驱动齿轮（504）；所述外壳（501）置于推车轨道上，其内部设置有伺服电机（502）与减速器（503），所述伺服电机（502）的输出轴连接减速器（503），所述减速器（503）的输出轴穿过外壳（501）的壳底，并且连接驱动齿轮（504），所述推车轨道的轨腰的一侧面为齿面（13）的结构，所述齿面（13）与驱动齿轮（504）相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种矿用轨道车辆推车机系统，其特征在于：所述伺服电机（502）通过第一导轨（505）与外壳（501）的内底面滑动连接，所述减速器（503）通过第二导轨（506）与外壳（501）一端的内端面滑动连接；所述伺服电机（502）与减速器（503）构成了一个整体的形式，所述整体通过第一、二导轨具备了一定滑动行程，也就是说所述驱动齿轮（504）具备了一定滑动行程，以使驱动机构（5）能够应对转弯半径过小的情况。

5.根据权利要求3或4所述的一种矿用轨道车辆推车机系统，其特征在于：所述外壳（501）的底面上，也就是在驱动齿轮（504）的一侧设置有限位机构（507），所述限位机构（507）包括有滚轮和固定架，所述滚轮位于驱动齿轮（504）的一侧，并通过固定架设置于外壳（501）的底面上；所述推车轨道的轨腰位于驱动齿轮（504）与滚轮之间，所述驱动齿轮（504）与轨腰一侧的齿面（13）相啮合，所述滚轮可与轨腰另一侧面相接触。

6.根据权利要求1所述的一种矿用轨道车辆推车机系统，其特征在于：所述推车部（3）包括有底座（301）、推车臂（302）和电动推杆（303）；所述底座（301）置于推车轨道上，其顶面上设置有推车臂（302），所述推车臂（302）的顶端与碰头相配合，其底端与底座（301）铰接，所述底座（301）的一端，也就是推车臂（302）的一侧设置有电动推杆（303），所述电动推杆（303）的缸体与底座（301）铰接，其活塞杆与推车臂（302）铰接，所述电动推杆（303）伸缩可使推车臂（302）转动，以实现推车臂（302）与碰头的接触以及分离。

7.根据权利要求6所述的一种矿用轨道车辆推车机系统，其特征在于：所述的推车臂（302）的顶端设置有安装槽，所述安装槽内设置有滚轮（304）。

8.根据权利要求1所述的一种矿用轨道车辆推车机系统，其特征在于：所述的连接跑车（2）包括有支撑板（201）、定位轮（202）和导向轮（203），所述支撑板（201）的底面上，在其两侧分别排列设置有若干导向轮（203），所述导向轮（203）紧靠推车轨道的轨头侧边，所述支撑板（201）一侧的每两个导向轮（203）之间通过固定件设置有定位轮（202），所述定位轮（202）设置于推车轨道的轨道槽内；所述支撑板（201）的顶面上通过销轴连接有可转动舌板（204），所述舌板（204）与推车机各个部分的端部固定件连接。